Cómo realizar la decodificación base32 en Python

base64.b64encode(s[, altchars]): utiliza Base64 para codificar una cadena. s es la cadena a codificar. altchars son cadenas utilizadas para reemplazar y /. Tienen un significado especial en las URL y los sistemas de archivos y, a menudo, es necesario reemplazarlos.

base64.b64decode(s[, altchars]): decodifica una cadena codificada en Base64.