¿Puede el sistema operativo del enrutador implementar el principio de implementación de redirección de nombres de dominio?
1. Encuentre la IP de ese nombre de dominio
2. Realice el mapeo de puertos en ROS y asigne todos los puertos 0-65535 de la IP al 0-65535 de la IP especificada.
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Si no tiene éxito, simplemente haga pequeños cambios en esta idea. Pruébelo. No hay nada que no se le ocurra pero que no pueda hacer.