PLC: Control automático de ida y vuelta del carro

SQ0 conectado a la entrada del PLC X1

SQ1 conectado a la entrada del PLC X2

SQ2 conectado a la entrada del PLC X3

¿Cómo conducir el automóvil, es decir, qué señal emite el PLC para conducir el automóvil y cuántas salidas se necesitan?