Cómo cambiar el contenido del nodo de ros

1. Abra el archivo de código fuente del nodo ROS. Suele ser un archivo C o Python. Busque la línea de código que desea cambiar.

2. Modificar el código para implementar los cambios deseados.

3. Guarde el archivo y cierre el editor.

4. Vuelva a compilar el nodo ROS para que los cambios surtan efecto. Puedes compilar usando herramientas como catkin_make o catkinbuild.

4. Ejecute el nodo ROS para probar si los cambios surten efecto.