¿Qué es una matriz dispersa en la matriz del algoritmo slam?

z = f(y/x,x+2y)

para obtener

dz = f1*[(xdy-ydx ) /x?]+f2*(dx+2dy)

= [-(y/x?)f1+f2]dx+[(1/x)f1+2*f2]dy,

Obtener

Dz/Dx = -(y/x?)f1+f2,Dz/Dy = (1/x)f1+2*f2,

entonces

D?z/DxDy = (D/Dx)(Dz/Dy)

= (D/Dx)[(1/x)f1+2*f2]< / p>

= [(-1/x?)* f1+(1/x)*[-(y/x?)f11+f12]+2*[(1/x)f21+2*f22]

Entonces

¿D?