Cómo cambiar el convertidor de frecuencia vt230se a control de terminal

¿Cómo cambiar el inversor vt230se a control por terminal? Los terminales externos del convertidor de frecuencia y sus funciones de control: 1. Funciones de control del convertidor de frecuencia: Las señales de control para el funcionamiento del convertidor de frecuencia también se denominan instrucciones de funcionamiento, como arranque, parada, rotación hacia adelante, rotación hacia atrás, avance lento. , restablecer, etc. De manera similar al método de configuración de frecuencia, los métodos de entrada de las instrucciones de operación del convertidor de frecuencia también incluyen: (1) Operación por teclado, es decir, ingresar instrucciones de operación a través del teclado en el panel. Los paneles de la mayoría de los inversores se pueden quitar y colocar en un lugar conveniente para la operación. El panel y el inversor están conectados con un cable de extensión, logrando así el control remoto, como se muestra en la Figura 1. Figura 1 Operación del panel (2) Control de entrada externa El comando de operación se controla ingresando señales de interruptor desde el exterior a través del terminal de entrada externa, como se muestra en la Figura 2. Figura 2 Terminal de entrada externa Dado que la señal del interruptor externo se puede operar lejos del inversor, muchos inversores llaman a este método de control "control remoto" o modo de operación de "control remoto". Cuando el inversor sale de fábrica, se configura el modo de operación del teclado. Si el usuario necesita usar control de entrada externo, debe seleccionarlo a través de la función preestablecida antes de usarlo. 1.2 La disposición de los terminales de entrada externos del convertidor de frecuencia. Los terminales de control de entrada externos aceptan señales de conmutación. Todos los terminales se pueden dividir aproximadamente en dos categorías: (1) Terminales de entrada de control básicos como marcha, parada, rotación hacia adelante y rotación hacia atrás. , Jog, reset, etc. Las funciones de estos terminales han sido calibradas antes de que el inversor salga de fábrica y no se pueden cambiar. (2) Terminales de entrada de control programables Dado que el convertidor de frecuencia puede aceptar docenas de señales de control, cada sistema de arrastre no utiliza muchos terminales de control de entrada al mismo tiempo. Para ahorrar terminales de cableado y reducir el tamaño, el inversor solo proporciona una cierta cantidad de "terminales de entrada de control programables", también conocidos como "terminales de entrada multifunción". Aunque sus funciones específicas vienen configuradas de fábrica, no son fijas y los usuarios pueden preestablecerlas según sea necesario. Las funciones programables comunes incluyen control de velocidad de múltiples velocidades, control de tiempo de aceleración/desaceleración de múltiples velocidades, control de aceleración/desaceleración, etc. Por ejemplo, el inversor de la serie Emerson TD3000 tiene 8 terminales de entrada multifunción (X1~X8). Hay 33 funciones que se pueden preestablecer; el inversor Yaskawa CIMR-G7A tiene 10 terminales de entrada multifunción (S3 ~ S12) y hay hasta 78 funciones que se pueden preestablecer. 2? Ejemplos de aplicación de terminales de control de entrada de uso común 2.1 Funciones de aceleración y desaceleración (1) Significado funcional Entre los terminales de entrada de conmutación externos del convertidor de frecuencia, dos de los terminales de entrada pueden tener funciones de aceleración y desaceleración a través de la función preestablecido, que se llama funciones de aceleración y desaceleración. Es el "terminal de control ARRIBA Y ABAJO". Como se muestra en la Figura 3, se supone que X1 está preestablecido como el extremo de aceleración y X2 está preestablecido como el extremo de desaceleración. Luego: Figura 3 Control externo de subida y bajada de velocidad Cuando KA1 está cerrado, X1 recibe la señal y la frecuencia de salida del inversor aumenta cuando KA1 está desconectado, la frecuencia de salida se mantiene (o no se mantiene si es necesario); Cuando KA2 está cerrado, X2 recibe una señal y la frecuencia de salida del inversor disminuye; cuando KA2 está abierto, la frecuencia de salida se mantiene (o no se mantiene si es necesario). El terminal de control de aceleración y el terminal de control de desaceleración deben estar preestablecidos al mismo tiempo. Si solo uno de ellos está preestablecido, no será válido. Cuando se utilizan señales de control externas de aceleración y desaceleración para proporcionar la frecuencia al inversor, se proporciona una cantidad digital y la precisión del control es alta. (2) Ejemplos de aplicación (a) En lugar de ajuste de potenciómetro externo En el modo de ajuste externo del convertidor de frecuencia, la gente está acostumbrada a utilizar potenciómetros para ajustar la frecuencia, como se muestra en la Figura 4(a). Figura 4. Configuración del potenciómetro y configuración del terminal de aceleración y desaceleración Sin embargo, la configuración del potenciómetro tiene muchas deficiencias, tales como: · La configuración del potenciómetro es uno de los métodos de configuración de voltaje, que pertenece a la configuración de cantidades analógicas y tiene una precisión de configuración deficiente; ·Los contactos deslizantes del potenciómetro son propensos a tener un contacto deficiente debido al desgaste, lo que resulta en señales dadas inestables e incluso saltos de frecuencia ·Cuando la distancia entre la posición de operación y el convertidor de frecuencia es larga, la caída de voltaje en la línea afectará el; dada la precisión de la frecuencia. Al mismo tiempo, también es más susceptible a las interferencias de otros dispositivos.

Cuando utilice los terminales de aceleración y desaceleración para configurar la frecuencia, solo necesita conectar dos interruptores de botón, como se muestra en la Figura 4(b). Sus ventajas son muy obvias: ·Las configuraciones del terminal de aceleración y desaceleración son configuraciones digitales con alta precisión ·El uso de interruptores de botón para ajustar la frecuencia no solo es fácil de operar, sino que tampoco es fácil de dañar; Es un control de interruptor, no se ve afectado por la caída de voltaje de línea, etc., el rendimiento antiinterferencias es excelente. Por lo tanto, cuando se utiliza el convertidor de frecuencia para el ajuste externo, el potenciómetro se debe utilizar lo menos posible y es mejor utilizar los terminales de aceleración y desaceleración para el ajuste de la frecuencia. (b) Control de aceleración y desaceleración en dos lugares En la producción real, a menudo es necesario controlar la aceleración y desaceleración del mismo motor en dos o más lugares. En la mayoría de los casos, esto se logra mediante controles externos. ·La estructura del circuito se muestra en la Figura 5. SB1 y SB2 son un conjunto de botones de aceleración y desaceleración, que están instalados en la caja de control CA. La frecuencia de operación se muestra mediante el "frecuencímetro" FA y; SB4 es otro conjunto de botones de aceleración y el botón de reducción de velocidad está instalado en otra caja de control CB, y su frecuencia de funcionamiento se muestra en el "frecuencímetro" FB. Las cajas de control CA y CB están situadas en dos lugares diferentes. Figura 5 Control de aceleración y desaceleración en dos lugares SB1 y SB3 están conectados en paralelo, conectados entre X1 y COM, para controlar la aceleración SB2 y SB4 están conectados en paralelo, conectados entre X2 y COM, para controlar la velocidad; -abajo. l Modo de trabajo: Presione SB1 en la caja de control CA o SB3 en la caja de control CB para aumentar la frecuencia y mantenga la frecuencia después de liberarla; de lo contrario, presione "SB2" en la caja de control CA o "SB3" en la caja de control; CB. SB4", puede hacer que la frecuencia caiga y la frecuencia se mantendrá después de aflojarla. Esto permite aumentar o disminuir la velocidad en diferentes ubicaciones. Por analogía también se pueden conseguir múltiples controles. El principio básico es: todos los interruptores de botón que controlan el aumento de frecuencia están conectados en paralelo, y todos los interruptores de botón que controlan la disminución de frecuencia también están conectados en paralelo. (c) Circuito de control síncrono manual En maquinaria textil, de impresión, teñido y fabricación de papel, de acuerdo con las necesidades del proceso de producción, a menudo se divide en muchas unidades de procesamiento, cada unidad tiene su propio sistema de arrastre independiente, como se muestra en la Figura 6. En este caso, siempre se requiere que la velocidad lineal del objeto procesado en cada unidad sea consistente: v1=v2=v3 Figura 6 Operación síncrona de múltiples unidades Obviamente, si la velocidad lineal de la unidad siguiente es menor que la de la unidad frontal, el objeto procesado se acumulará; por el contrario, si la velocidad lineal de la unidad trasera es mayor que la de la unidad frontal, provocará que la pieza de trabajo se rompa. Por lo tanto, se requiere que la velocidad de funcionamiento de cada unidad sea constante, es decir, que se logre un funcionamiento sincrónico. Los requisitos para el control síncrono manual son los siguientes: Primero, cada unidad debe poder aumentar y disminuir la velocidad al mismo tiempo para un ajuste unificado. Segundo, cuando sea necesario, cada unidad debe poder realizar ajustes finos de forma independiente. Tomando como ejemplo la sincronización de tres unidades, el circuito de control se muestra en la Figura 7, y el proceso de trabajo es el siguiente: ·El circuito de control de ajuste unificado se muestra en la Figura 7(d) y la Figura 7(e): Figura 7 Unidad múltiple manual Para control sincrónico, presione SB1, y el relé KA1 se energizará, y sus contactos conectarán el X1-COM de cada inversor respectivamente, y los motores de cada unidad aumentarán la velocidad al mismo tiempo. El relé KA2 se energizará y sus contactos conectarán cada inversor respectivamente. Cuando el X2-COM esté conectado, los motores de cada unidad desacelerarán al mismo tiempo. ·Ajuste fino Cada inversor se ajusta individualmente mediante los interruptores de botón SB11, SB12 (Unidad No. 1), SB21, SB22 (Unidad No. 2), SB31 y SB32 (Unidad No. 3). 2.2 Control de velocidad de múltiples engranajes (1) Función "Velocidad de múltiples engranajes" en el terminal de control de entrada (a) Significado funcional: El inversor puede configurar varias frecuencias de operación y la conmutación de los niveles de frecuencia se logra cambiando el estado y la combinación de Los terminales de entrada a través de dispositivos de conmutación externos para lograr. Por ejemplo, cuando los terminales S1, S2 y S3 están preestablecidos como terminales de entrada de señal para múltiples velocidades. A través de diferentes combinaciones de relés KA1, KA2 y KA3, se puede ingresar la señal de velocidad de 7 velocidades, como se muestra en la Figura 8(a). La relación entre el nivel de velocidad y el estado de cada terminal de entrada se muestra en la Figura 8(b). Figura 8 Terminal de control de velocidad de múltiples engranajes del convertidor de frecuencia La frecuencia de operación (velocidad) de cada engranaje debe preestablecerse según sea necesario.

(b) Función preestablecida del inversor Tomando como ejemplo el inversor de la serie Toshiba VF-A7, como se muestra en la tabla adjunta. Como se puede ver en la tabla adjunta, la función preestablecida se divide en dos pasos: El primer paso: seleccione varios terminales (3 en la tabla adjunta) como terminal de control de entrada de velocidad múltiple entre los terminales de control de entrada. Preestablece cada marcha La frecuencia de funcionamiento de la velocidad. (2) Características del control de velocidad de múltiples engranajes Cuando el inversor implementa un control de velocidad de múltiples engranajes, debe resolver los siguientes problemas: Por un lado, el grado de cada frecuencia de salida del inversor debe estar determinado por el estado del tres terminales de entrada, por otro lado, el dispositivo de conmutación utilizado por el operador para cambiar la velocidad de rotación suele ser un interruptor de botón o un interruptor táctil, con un solo punto de contacto para cada nivel; Por lo tanto, es necesario resolver el problema de conversión entre el estado del interruptor de selección de velocidad y el estado de cada extremo de control del inversor, como se muestra en la Figura 9. Figura 9 Características de control de varias velocidades En este caso, es más conveniente controlar a través de PLC. (3) Ejemplo de control Una determinada maquinaria de producción tiene 7 velocidades y se controla mediante 7 botones de selección. (a) El circuito de control se muestra en la Figura 10 y la descripción es la siguiente: Figura 10 Circuito de control del PLC de varias velocidades l El circuito de entrada del PLC es como se muestra en la figura Los terminales de entrada X1~X7 del PLC. están conectados a los interruptores de botón SB1~SB7 respectivamente, para Acepta la señal de la séptima velocidad. l Circuito de salida del PLC Como se muestra en la Figura 10, los terminales de salida Y1, Y2 e Y3 están conectados a los terminales de control de entrada S1, S2 y S3 del convertidor de frecuencia respectivamente, y se utilizan para controlar el estado de S1, S2. y S3. (b) Uno de los diagramas de escalera (SB1~SB7 son interruptores de botón de reinicio no automáticos) se muestra en la Figura 11. Figura 11 Usando el diagrama de escalera del botón de reinicio no automático para observar la tabla de estado del terminal en la Figura 10, se pueden obtener las siguientes reglas: S1 está en el estado encendido en las velocidades de 1.ª, 3.ª, 5.ª y 7.ª, por lo que : X1 y X3 del PLC Mientras uno de X5 y Mientras uno de X3, X6 y Mientras uno de , X5, X6 y Tomando como ejemplo la selección de la velocidad de 3ª marcha por parte del usuario, la situación de trabajo es la siguiente: Presione SB3 → Ejecutar a velocidad. (c) Diagrama de escalera 2 (SB1~SB7 son interruptores de botón de reinicio automático) como se muestra en la Figura 12. Figura 12: Diagrama de escalera usando botones de reinicio automático Dado que SB1~SB7 usan interruptores de botón de reinicio automático, las señales obtenidas de los terminales de entrada del PLC X1~X7 no se pueden mantener. Por lo tanto, se utilizan los relés intermedios M1~M7 en el PLC. La señal permanece. La explicación es la siguiente: Presione SB1→X1 para obtener la señal→M1 "actúa" y se bloquea, M1 mantiene la señal de la primera velocidad. Cuando se presiona cualquier botón entre SB2~SB7 (uno de X2~X7 recibe una señal) →M1 se suelta. Es decir: M1 sólo "actúa" cuando se selecciona la primera velocidad. Presione SB2→X2 para obtener la señal→M2 "actúa" y se bloquea, M2 mantiene la señal de la segunda velocidad. Cuando se presiona cualquier botón excepto SB2 → se suelta M2. Es decir: M2 sólo "actúa" cuando se selecciona la segunda velocidad. Por analogía: M3 sólo "actúa" cuando se selecciona la velocidad de 3ª; M4 sólo "actúa" cuando se selecciona la velocidad de 4ª; M5 sólo "actúa" cuando se selecciona la velocidad de 5ª; se selecciona la marcha. "Actúa" cuando la velocidad es alta; M7 sólo "actúa" cuando se selecciona la velocidad de 7ª.

Similar a la Figura 9: siempre que uno de M1, M3, M5 y M7 esté conectado, entonces el extremo Y1 "acción" → S1 del convertidor de frecuencia está conectado; siempre que uno de M2, M3, M6 y M7 esté conectado; conectado, luego Y2 " "Acción" → terminal S2 del convertidor de frecuencia está conectado; Siempre que uno de M4, M5, M6 y M7 esté conectado, entonces Y3 "Acción" → terminal S3 del convertidor de frecuencia está conectado. Tomando al usuario para seleccionar la velocidad de quinta velocidad como ejemplo, la situación de trabajo es la siguiente: Presione SB5 → X5 para obtener la señal → M5 "acción". Si está en el estado de acción, ambos se liberarán → Y1 e Y3 ". act" → se conectarán los terminales S1 y S3 del inversor y el inversor funcionará a la quinta velocidad. 3. Ejemplos de terminales de salida y sus aplicaciones Además de utilizar el terminal de control de entrada para aceptar varias señales de control de entrada, el convertidor de frecuencia también puede utilizar el terminal de control de salida para emitir señales relacionadas con su propio estado de funcionamiento. Los terminales de control de salida incluyen terminales de salida de alarma de disparo (cantidades de conmutación), terminales de salida de señal de medición (cantidades o pulsos analógicos) y terminales de salida programables. 3.1 Salida de alarma de disparo (1) Funciones y características Cuando el inversor se dispara debido a una falla, se emite una señal de alarma de disparo. Las características principales son las siguientes: (a) Función única El terminal de control de la salida de alarma está dedicado y no se puede utilizar para otros fines. Por lo tanto, no es necesario preestablecer la función del terminal de salida de alarma de disparo. (b) Salida de relé La salida de alarma de todos los convertidores de frecuencia es una salida de relé, que se puede conectar directamente a un circuito de 250 V CA. La mayoría de las capacidades de contacto son de 1 A, y algunas pueden llegar a 3 A. Los terminales de salida de alarma de la mayoría de los convertidores de frecuencia están equipados con un par de contactos (uno normalmente abierto y otro normalmente cerrado), como se muestra en A-C y B-C en la Figura 13; Figura 13. Ejemplo de circuito de alarma de disparo (2) Ejemplo de aplicación Figura 13. Como se muestra, el contacto C-B de movimiento (normalmente cerrado) está conectado en serie en el circuito de bobina del contactor KM; el contacto C-A de movimiento (normalmente abierto) está conectado en serie en el circuito de alarma audible y visual. La energización del convertidor de frecuencia está controlada por el contactor KM. Cuando el convertidor de frecuencia se dispara: Por un lado, el contacto dinámicamente cerrado (normalmente cerrado) C-B se desconecta, la bobina del KM pierde potencia y sus contactos se desconectan, provocando el convertidor de frecuencia para cortar el suministro de energía, por otro lado, el contacto de cierre móvil (normalmente abierto) C-A está cerrado, el silbato eléctrico HA y la luz indicadora HL se activan al mismo tiempo, y son audibles y Se emiten alarmas visuales. Al configurar la alarma sonora y visual se debe prestar atención a conectar los terminales (R1 y S1) de la fuente de alimentación de control del inversor al frente del contacto principal del contactor KM. 3.2 Terminal de salida de señal de medición Los parámetros de funcionamiento del convertidor de frecuencia (frecuencia, corriente, etc.) se pueden medir a través de instrumentos externos. Para ello, se configura un terminal de salida externo especialmente para proporcionar señales de medición para instrumentos externos, como se muestra en la Figura. 14. Las funciones relevantes que deben preestablecerse incluyen principalmente los siguientes aspectos: Figura 14 Terminales de salida de señal de medición (1) Función de selección del contenido de medición Generalmente hay dos terminales de salida de medición externos del convertidor de frecuencia, que se utilizan para medir la frecuencia y la corriente. Pero además, también se pueden medir otros datos de funcionamiento mediante ajustes preestablecidos de funciones, como tensión, par, factor de carga, potencia, así como valores objetivo y valores de realimentación durante el control PID, etc. (2) Tipos de señales de salida (a) Señal de voltaje Los rangos de señal de salida incluyen 0~1V, 0~5V, 0~10V, etc. La mayoría de los convertidores de frecuencia proporcionan el voltaje de la señal directamente a partir de cantidades analógicas, pero algunos convertidores de frecuencia generan una secuencia de pulsos cuyo ciclo de trabajo es proporcional al voltaje de la señal. (b) Señal de corriente Los principales rangos de medición son 0~20 mA y 4~20 mA, pero también hay rangos de medición de 0 ~ 1 mA. (c) Señal de pulso La señal de salida es una señal de pulso proporcional al valor medido. La altura del pulso (voltaje) suele ser de 8 a 24 V. Este método de salida se utiliza principalmente para medir la frecuencia de salida del inversor. (3) Función de calibración de rango Debido a que el instrumento externo es en realidad un voltímetro o miliamperímetro, y la cantidad medida es frecuencia, corriente u otras cantidades físicas, es necesario calibrar el rango. Hay dos métodos principales de calibración: (a) Calibración mediante función preestablecida; (b) Calibración mediante un potenciómetro externo, como se muestra en la Figura 14(b).

(4) Ejemplo de aplicación: una determinada máquina tiene una frecuencia de funcionamiento máxima de 80 Hz y el inversor seleccionado es Mitsubishi FR-A540. (a) Características de la señal de salida El inversor Mitsubishi serie FR-A540 tiene solo un terminal de salida analógica, el símbolo es "AM" y el terminal negativo es "5", como se muestra en la Figura 15(a), la señal de salida es 0~ Señal de voltaje de 10 V CC. Figura 15 Ejemplo de salida analógica (b) Función preestablecida Las funciones que deben preestablecerse son las siguientes: l Seleccione el contenido de medición del lado AM y preestablezca el código de función Pr.158 en "1", luego el lado AM mostrará el frecuencia de salida del inversor; l Rango de medición preestablecido: Código de función preestablecido Pr.55 a "80", luego el rango de visualización de frecuencia es 0 ~ 80 Hz. La relación correspondiente entre el voltaje de salida del terminal AM y la frecuencia de visualización se muestra en la Figura 15(b). (c) Modificación del instrumento Dado que el rango de voltaje de salida del terminal AM es de 0~10 V, sólo necesita comprar un voltímetro de CC con un rango de 10 V. Sin embargo, el panel debe modificarse a 0~80 Hz, como se muestra en las Figuras 15(c) y 15(d). 3.3 Terminal de salida programable El terminal de salida programable también se denomina terminal de salida de estado. Se utilizan para emitir señales que indican varios estados de funcionamiento del convertidor de frecuencia; todas ellas son salidas de conmutación. Las funciones específicas de cada terminal de salida deben estar determinadas por la función preestablecida, que incluye principalmente: funcionamiento del inversor, llegada de frecuencia, frecuencia de salida que alcanza el límite superior, frecuencia de salida que alcanza el límite inferior, señal de cambio de paso de ejecución del programa, señal de fin de ciclo de ejecución del programa, programa ejecutando instrucciones de conteo de pasos, etc. (1) Estructura del circuito Hay dos tipos principales: (a) Tipo de salida de relé Hay varios relés de salida dentro del inversor, que emiten señales relevantes a través de sus contactos, como se muestra en la Figura 16(a). En la mayoría de los casos, sólo se puede utilizar en circuitos de CC de bajo voltaje. También hay contactos de relé que se pueden utilizar en circuitos de 220 V CA. Lea atentamente las instrucciones. (b) Tipo de salida de transistor El interior del inversor es una salida de colector de transistor, como se muestra en la Figura 16(b). Este método de salida solo se puede utilizar en circuitos de CC de bajo voltaje. Dado que el transistor sólo puede conducir en una dirección, debes prestar atención a la polaridad de la fuente de alimentación externa cuando lo utilices. Figura 16 Circuito de salida programable (2) Ejemplo de aplicación Hay un mezclador que debe controlarse junto con la cinta transportadora. El mezclador es impulsado por el motor M1 y la velocidad de rotación está controlada por el convertidor de frecuencia UF1; la cinta transportadora es impulsada por el motor eléctrico M2 y la velocidad de rotación está controlada por el convertidor de frecuencia UF2, como se muestra en la Figura 17. Figura 17 Los requisitos de control del varillaje de mezcla y transmisión son los siguientes: Para evitar que los materiales se acumulen en la cinta transportadora, la cinta transportadora debe iniciarse primero y el mezclador arrancará y funcionará solo cuando su frecuencia de operación supere los 30 Hz; cuando la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia UF2 es baja a 25 Hz, el mezclador debería dejar de funcionar. Ahora, tomando el inversor Fuji G11S como ejemplo, seleccione el terminal de salida Y2 como terminal de señal de detección de frecuencia, como se muestra en la Figura 17. Luego, el convertidor de frecuencia UF2 debe preestablecer las siguientes funciones: El código de función E21 (función del terminal de salida Y2) está preestablecido en "2", luego Y2 es el terminal de salida de señal de "detección de frecuencia"; el código de función E31 (valor de detección de frecuencia) está preestablecido; a "30", luego, cuando la frecuencia de salida es superior a 30 Hz, el transistor Y2 se enciende. El código de función E32 (valor de retardo de detección de frecuencia) se preestablece en "5", luego, cuando la frecuencia de salida cae a 30 Hz, el terminal Y2; no se recupera, espere hasta que cuando el retraso sea de 5 Hz (es decir, 25 Hz), el transistor Y2 se apague, como se muestra en la Figura 18. En la Figura 18: fS es el valor de configuración de la detección de frecuencia; Δf es el valor de histéresis durante la liberación; fR es el valor de la frecuencia de liberación. Figura 18 Significado de la detección de frecuencia