¿Por qué la entrada y salida del PLC no se actualizan en tiempo real?

1. El principio de funcionamiento del PLC es escanear el programa cíclicamente de acuerdo con un ciclo de escaneo fijo, procesar la señal de entrada, ejecutar la lógica del programa y generar la salida correspondiente. La duración del ciclo de escaneo depende del rendimiento y la configuración de programación del PLC. En cada ciclo de exploración, el PLC leerá las señales de entrada en secuencia y actualizará su estado en los registros de entrada internos.

2. Los módulos de entrada y salida del PLC generalmente requieren una cierta cantidad de tiempo para procesar la entrada y salida de señales. Este tiempo se llama tiempo de respuesta IO. El módulo IO tiene su propia frecuencia de muestreo. Es necesario leer el estado de la señal de entrada en el momento del muestreo del módulo IO y transmitirlo al PLC para su procesamiento. De manera similar, la señal de salida también debe escribirse en el módulo IO en un momento específico y luego emitirse. Este proceso no es en tiempo real y lleva algún tiempo.