¿Alguien puede explicar las diferencias, ventajas y desventajas entre el controlador de movimiento trio y el PLC Mitsubishi?

Trio es un controlador de movimiento real que se ejecuta de forma independiente. Utiliza principalmente un lenguaje de alto nivel como lenguaje de programación. Es compatible con todos los métodos de lenguaje de programación IEC de PLC. Viene con varios tipos de IO y puede. Expande varios módulos y CPU. Similar a la CPU de una computadora, tiene una frecuencia principal y memoria DDR3. El controlador de movimiento de Mitsubishi, como el Q126, es una versión deshabilitada y fuertemente castrada. No puede ejecutarse de forma independiente. Debe ejecutarse junto con la CPU del PLC. Ni siquiera admite diagramas de escalera. Utiliza principalmente diagramas de pasos SFC. internamente), no puede traer IO y módulos. También tiene otro nombre: controlador de movimiento PLC. Sin PLC, no es un controlador de movimiento.