¿Qué método de trabajo utiliza el PLC?
El PLC adopta el modo de trabajo de escaneo cíclico.
El PLC dispone de dos modos de funcionamiento: RUN y STOP. En modo de funcionamiento STOP, el PLC sólo realiza servicios internos de procesamiento y comunicación, etc. Cuando está en modo de ejecución, el PLC debe realizar operaciones como procesamiento interno, servicios de comunicación, procesamiento de entrada, ejecución de programa y procesamiento de salida, y luego trabajar de acuerdo con el proceso de escaneo cíclico mencionado anteriormente.
Esta operación cíclica del PLC se denomina modo de operación de escaneo. El modo de operación de escaneo cíclico es una característica importante del PLC. También se puede decir que el PLC funciona "en serie", lo cual es cualitativamente diferente del funcionamiento "en paralelo" de los sistemas de control de relés tradicionales. El modo de operación en serie del PLC evita la necesidad de. Sistemas de control de relés. La operación en serie de los contactos en el PLC evita la competencia de contactos y los problemas de desajuste de sincronización en el sistema de control de relés.
El proceso de trabajo del controlador programable PLC:
1. Etapa de procesamiento interno
En esta etapa, el PLC necesita verificar si el hardware de la CPU. El módulo es normal y se reinicia. Supervise los temporizadores y realice algún otro trabajo interno.
2. Etapa de servicio de comunicación
En esta etapa el PLC se comunica con algunos módulos inteligentes, responde a comandos introducidos por el programador, actualiza el display del programador, etc. Cuando el PLC está en estado detenido, solo se realizan operaciones de comunicación y procesamiento de contenido.
3. Procesamiento de entrada
El procesamiento de entrada también se denomina muestreo de entrada. En esta etapa, el estado de encendido/apagado de todos los terminales de entrada se lee secuencialmente y la información leída se almacena en el registro de imagen correspondiente en la memoria. Aquí se actualiza el registro de imagen de entrada y luego se ingresa a la fase de ejecución del programa.
4. Ejecución del programa
De acuerdo con el principio de escaneo del programa del diagrama de escalera del PLC, siga la secuencia de pasos primero hacia la izquierda, luego hacia la derecha, primero hacia arriba y luego hacia abajo, escanee oración por oración y ejecute el programa. Sin embargo, cuando se encuentra una instrucción de salto de programa, la dirección de salto del programa se determinará en función de si se cumple la condición de salto.
Si el programa de usuario implica estados de entrada y salida, el PLC leerá el estado de entrada correspondiente del registro de imagen de entrada recogido en la etapa anterior y leerá el estado actual del registro de imagen correspondiente de la salida. registro de imagen. Realice operaciones lógicas de acuerdo con el programa de usuario y luego almacene los resultados de la operación en los registros del dispositivo correspondientes.
5. Procesamiento de salida
Una vez completada la ejecución del programa, el registro de imagen de salida, es decir, el estado del registro Y en el registro de imagen del componente, se pasa a la salida. pestillo durante la etapa de procesamiento de salida y está aislado. El circuito controla el circuito amplificador de potencia de modo que el terminal de salida emite una señal de control al mundo exterior y controla la carga externa.
Referencia: Enciclopedia Baidu - Controlador PLC