¿Puedo escribir código matlab en rviz?

Puedes probarlo. rviz: La herramienta de visualización ROS, la herramienta de visualización 3D del sistema operativo del robot. Su función es: un mundo virtual utilizado para simular el funcionamiento de robots en el mundo real. En pocas palabras, es un software simulador de ROS. MATLAB es un lenguaje informático técnico de alto nivel y un entorno interactivo para el desarrollo de algoritmos, visualización de datos, análisis de datos y cálculos numéricos. Con MATLAB, puede resolver problemas informáticos técnicos más rápido que con lenguajes de programación tradicionales como C++, C++ y Fortran. MATLAB es un software matemático comercial producido por American MathWorks Company. Es un lenguaje informático técnico avanzado y un entorno interactivo utilizado para el desarrollo de algoritmos, visualización de datos, análisis de datos y cálculos numéricos.