Qué versión de ros instalar para ubuntu 16.04

Paso 1: configuración de la fuente de software

1. Agregue la fuente de descarga (agregue la versión de Ubuntu del almacén de datos de ros, es decir, la fuente de descarga) (comando general, aplicable a cualquier versión de ros)

[cpp] Ver copia pura

sudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" gt /etc/apt/sources.list.d /ros-latest. list'

2. Configurar la clave puede garantizar la seguridad de descargar la versión no modificada desde el área de almacenamiento de datos, por lo que configurar la clave puede aumentar la credibilidad

[ cpp] Ver copia pura

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

También puedes usar lo siguiente comando

[python] Ver copia pura

wget /ros.key -O - | sudo apt-key add -

Los dos pasos anteriores son para configurar la fuente de descarga de forma segura

Puedes agregar fuentes locales en tu país, como 163 y Sohu en la lista de fuentes, por lo que no necesitas descargar desde el extranjero. Las descargas nacionales son muy rápidas

<. p> 3. Actualizar fuentes

[python] ver copia simple

sudo apt-get update

Paso 2: Instalar la versión correspondiente de ROS

1. Instale completamente ROS (2d, 3d, rviz, etc.

[python]Ver copia pura

[python]Ver copia pura

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # El índigo entre ros y el escritorio es el número de versión de ros

#Si el espacio en la computadora del usuario es limitado, puede eliminar -full

2.instalar rosdep

[ cpp] ver copia simple

sudo rosdep init

actualización de rosdep

3. configuración del entorno de línea de comando del terminal, es decir, buscar comandos ejecutables

source /opt/ros/indigo/setup.bash # Esta línea es clave, pero solo afecta al terminal abierto actualmente

# Tiempo cero, adecuado para múltiples versiones de almacenamiento de ros ****, cambie comandos entre diferentes versiones de ros según sea necesario

Los siguientes dos elementos tendrán efectos de por vida, es decir, puede encontrar ros -Comandos relacionados cada vez que abres la terminal.

[python] ver copia simple

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" gt；gt ~/.bashrc #modify

source ~/.bashrc #enable

o:

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

Cambiar a inicio directorio. . . .

source .bashrc #enable

Nota:

¡Advance debe eliminar la ruta escrita en indigo!

sudo gedit ~/.bashrc

Busca la entrada, elimina y guarda

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4, instalación de herramienta auxiliar rosinstall

[python] Ver copia pura

sudo apt -get install python-rosinstall

Instalación completada