La diferencia entre robots docentes y robots controlados por programas

Programación de enseñanza significa que el operador controla manualmente el movimiento de la articulación del robot a través del mando de enseñanza para hacer que el robot se mueva a una posición predeterminada y, al mismo tiempo, la posición se registra y se transmite al robot. controlador. La programación es un "sistema controlable" con función de flujo lógico. La programación no es necesariamente para programas de computadora. Cualquier sistema con potencia informática lógica puede considerarse programación.

El robot de enseñanza y reproducción es un robot que puede reproducir repetidamente los procedimientos operativos almacenados a través de la programación de enseñanza. La estructura básica del robot de enseñanza y reproducción consta del cuerpo del robot, el actuador, el sistema de control y la caja de enseñanza. y otras partes. El cuerpo del robot generalmente adopta un tipo de coordenadas rectangulares, un tipo de coordenadas cilíndricas, un tipo de coordenadas polares o un tipo de articulaciones múltiples.

Enseñanza y reproducción es un robot que puede reproducir repetidamente el programa de trabajo almacenado a través de la programación didáctica.

"Enseñanza de programación" se refiere a la preparación de programas a través de los siguientes métodos: guiar manualmente el efector final del robot (la pinza, herramienta, pistola de soldar, pistola pulverizadora, etc. instalada en el extremo de la articulación del robot). estructura), ya sea la operación manual guía el dispositivo de simulación mecánica, o se utiliza una caja de enseñanza (un dispositivo portátil conectado al sistema de control, utilizado para programar el robot o hacer que se mueva) para hacer que el robot complete las acciones esperadas.

El "programa de operación" (programa de tareas) es un conjunto de instrucciones de movimiento y funciones auxiliares que se utilizan para determinar el funcionamiento específico esperado del robot. Este tipo de programa generalmente lo programa el usuario. Dado que la programación de este tipo de robot se realiza mediante programas de enseñanza en línea en tiempo real y el propio robot funciona desde la memoria, se puede reproducir repetidamente.

Expansión relacionada

Aplicación: desde finales de los años cincuenta hasta los noventa, la gran mayoría de los robots industriales utilizados en el mundo eran robots industriales didácticos y reproducibles (es decir, la primera generación de robots). ) ). Antes de la década de 1980, existían dos métodos de enseñanza: efector final de guía manual (comúnmente conocido como enseñanza manual) y dispositivo de simulación mecánica. En punto a punto (control de punto) y situaciones que no requieren un control de trayectoria muy preciso, el. Se utilizaron los métodos anteriores. El método de enseñanza puede reducir los costos.

Los robots industriales producidos desde la segunda mitad de los años 80 hasta los años 90 tienen generalmente dos funciones: guiado manual y enseñanza en caja de enseñanza. El uso de la caja de enseñanza para la enseñanza puede mejorar en gran medida la precisión del control y controlar la velocidad del robot, y elimina la operación pesada de la guía manual. La mayoría de los robots industriales desarrollados y producidos durante el "Séptimo Plan Quinquenal" y el "Octavo Plan Quinquenal" de mi país son robots didácticos y reproducibles.

Para consultar el contenido anterior, consulte la Enciclopedia Baidu: robot de reproducción didáctica