¿Cuál es la función del codificador en el motor?
Un codificador es un dispositivo que compila y convierte señales (como flujos de bits) o datos en formas de señales que pueden usarse para comunicación, transmisión y almacenamiento.
1. Función: Es un sensor giratorio que convierte el desplazamiento rotacional en una serie de señales de pulso digitales. Estos pulsos se pueden usar para controlar el desplazamiento angular si el codificador se combina con una cremallera o un tornillo. Juntos, también se pueden utilizar para medir el desplazamiento lineal.
2. Principio:
1. Consiste en un disco de código fotoeléctrico con un eje en el centro, con líneas anulares y oscuras grabadas en él, y se lee mediante transmisión fotoeléctrica y dispositivos receptores Obtenga cuatro conjuntos de señales de onda sinusoidal y combínelas en A, B, C y D. Cada onda sinusoidal tiene una diferencia de fase de 90 grados (en relación con un ciclo es 360 grados). superpóngalos en las fases A y B para mejorar la señal estable; además, genera un pulso de fase Z por revolución para representar la posición de referencia cero.
2. Dado que las fases A y B están separadas 90 grados, la rotación hacia adelante y hacia atrás del codificador se puede determinar comparando si la fase A está al frente o la fase B a través del pulso cero. , se puede obtener la posición de referencia cero del codificador.
3. Los materiales del disco codificador incluyen vidrio, metal y plástico. El disco codificador de vidrio se deposita con líneas grabadas muy finas en el vidrio. El disco de código pasa directamente y las líneas grabadas en bloque no son frágiles, pero debido a que el metal tiene un cierto grosor, la precisión es limitada y su estabilidad térmica es un orden de magnitud peor que la del vidrio. Los discos de código de plástico son económicos y tienen baja. El costo, pero la precisión, la estabilidad térmica y la vida útil son peores.
4. Resolución: la cantidad de líneas claras u oscuras que proporciona el codificador por cada 360 grados de rotación se llama resolución, también conocida como graduación analítica, o directamente llamada cuántas líneas, generalmente en cada revolución 5~ 10000 líneas.
Se deben tener en cuenta tres parámetros:
1. Dimensiones de la instalación mecánica: incluido el tope de posicionamiento, el diámetro del eje, la posición del orificio de instalación; el volumen del espacio de instalación; El nivel cumple con los requisitos.
2. Resolución: es decir, el número de pulsos emitidos por revolución cuando el codificador está funcionando, si cumple con los requisitos de precisión del diseño.
3. Interfaz eléctrica: los modos de salida del codificador comunes incluyen salida push-pull (formato HTL tipo F), salida de voltaje (E), colector abierto (C), la C común es salida de tubo tipo NPN y C2 es salida de tubo PNP), salida de controlador de línea larga. Su modo de salida debe coincidir con el circuito de interfaz de su sistema de control.
Fuente de referencia: Codificador de la Enciclopedia Baidu