Se presentó oficialmente el prototipo del robot humanoide Optimus Prime de Tesla. ¿Cuáles son sus aspectos técnicos más destacados?

Actualmente, los robots comerciales a gran escala en el mundo, incluidos los robots industriales cuyas tareas principales son la instalación, y los robots de servicio cuyas tareas principales son barrer el piso, marcar el camino y servir comida, cada uno tiene sus propias propias limitaciones. Debido a que los robots industriales solo realizan una función en cada estación de la línea de montaje, solo necesitan hacer todo lo posible para aprovechar al máximo sus ventajas de fuerza, velocidad y movimientos precisos. programación tonta. Los robots de servicio realizan una amplia variedad de trabajos, pero necesitan resolver problemas críticos como encontrar caminos y evitar obstáculos, por lo que se necesita un programa completamente diferente: el sensor recopila información de los peatones y luego el software calcula el camino, etc.

Por lo tanto, el robot barredor tiene que volver a reconocer su camino hacia un nuevo hogar, y el robot de servicio también tiene que volver a reconocer su camino después de cambiar la disposición de las mesas y sillas en el restaurante, y su la flexibilidad no es muy buena.

La respuesta de Boston Dynamics, líder de la industria, es fabricar robots con patas que sean altamente adaptables al entorno.

1. Entre los muchos fabricantes de robots con patas del mundo

, es uno de los pocos que puede dar vueltas hacia atrás y caminar sobre hielo y arena sin miedo a ser atacado. El efecto de patada muestra su excelente tecnología de control

.

Sin embargo, el camino hacia la comercialización de los robots de Boston Dynamics es muy sombrío: tiene la ventaja de adaptarse a una variedad de condiciones de la carretera y caminar sin caerse de las máquinas.

funcionan de manera eficiente y los robots de servicio funcionan bien. No hay mucho valor comercial en el trabajo de segmentación y el precio más alto limita la capacidad de Boston Dynamics para expandir su audiencia.

Esto se debe en gran medida a la poderosa capacidad del software de FSD para analizar los datos recopilados por la cámara en las condiciones de la carretera y combinar múltiples posibilidades para tomar decisiones óptimas

. Implica mucho trabajo analítico, como predecir la conducción de vehículos en áreas ciegas de visión, juzgar la próxima dinámica de los vehículos circundantes y su impacto sobre ellos mismos, agotar las rutas de varios participantes del tráfico y luego encontrar la solución óptima para su propia conducción. . En comparación con los conductores humanos que pueden confiar en el sentido común y la experiencia, es bastante difícil que los programas de conducción autónoma logren este efecto.

2 Dado que puedes observar visualmente las trayectorias de conducción de otros participantes del tráfico y luego calcular tu propia trayectoria de conducción, de la misma manera, puedes copiar el trabajo de tus pies

Obtener. : confíe en la observación visual de la cocina y luego planifique la cocción usted mismo. Tenga en cuenta que para los robots, la dificultad para cocinar radica en la variedad de platos más que en el calor de las recetas. Confíe en la observación visual del baloncesto y luego planifique el juego de baloncesto. por ti mismo Tenga en cuenta que para los robots, el baloncesto es La dificultad radica en la coordinación más que en el lanzamiento o la penetración, etc.

En resumen, el potencial a corto plazo no se ha aprovechado plenamente. En comparación con otros robots baratos localizados y profesionales, caminar con piernas es temporal.

No puede aprovecharlo al máximo. Las ventajas de la adaptabilidad de la escena A largo plazo, somos optimistas acerca de adaptarnos continuamente a nuevos escenarios y enriquecer nuevas funciones bajo el aprendizaje automático similar a FSD.

3. Siempre he creído que la física y la ingeniería no mentirán. En comparación con la abrumadora publicidad de los medios nacionales y extranjeros, se puede decir que el prototipo

está en línea con la tecnología. Las expectativas de desarrollo, pero inferiores a las del mercado de capitales, están muy por detrás de las expectativas del público. En la actualidad, creo que no hay posibilidad de producción en masa y, por lo tanto, el precio de 20.000 dólares estadounidenses es un truco. De hecho, lo que más me decepciona es que cuando me enfrentaron a varias preguntas sobre la implementación y las perspectivas de los robots multihumanos durante la conferencia de prensa, no dieron una respuesta clara, ni siquiera la describieron en detalle con seguridad.

Se puede ver una escena, pero una visión para evadirla

Lao Ma no ha pensado claramente en dónde se pueden usar realmente los robots humanoides, lo que puede ser un problema para las perspectivas de la industria. un pequeño golpe.

Toda la unidad funciona mediante un paquete de baterías y está equipada con una servojunta de accionamiento eléctrico. Se trata de una junta rotativa basada en un

reductor armónico de motor de torsión sin marco y una junta lineal. Basado en un husillo de bolas con motor de torsión.

La densidad de par de salida general de la junta giratoria es similar al rendimiento conjunto de los principales fabricantes de robots humanoides actuales. La junta lineal se centra en la capacidad de salida de fuerza, pero sacrifica en gran medida el rendimiento de la velocidad de salida. Creo que este no es un buen diseño. solución, limita la alta capacidad de movimiento dinámico de las extremidades inferiores.

Cuarto. Básicamente, es muy similar a la solución conjunta del manipulador colaborativo actual. Creo que esta solución es un reductor armónico de motor sin marco, un codificador dual de alta y baja velocidad, un sensor de par de freno y un rodillo cruzado en el extremo de salida. rodamiento, No hay problema si se usa en un brazo robótico colaborativo de base fija, pero si se usa en un par de pies de base flotante, ¿parecerá demasiado engorroso, especialmente porque cada articulación está integrada con un freno? Al mirarlo, no vi que Tesla publicara los datos de peso del prototipo.

En comparación con las articulaciones de los miembros superiores, esta solución para los miembros inferiores carece de freno y utiliza un tornillo planetario con su propia capacidad de autobloqueo para convertir el movimiento de rotación en movimiento lineal.

. Personalmente, no me gusta mucho la solución de accionamiento por tornillo, porque, como se mencionó anteriormente, el accionamiento por tornillo general tiene una alta precisión de transmisión y una gran potencia de salida, pero el accionamiento de marcha atrás tiene poca transparencia y una velocidad de respuesta lenta. Este esquema de impulso limitará en gran medida las capacidades de movimiento altamente dinámicas de las extremidades inferiores. Esto no sirve de nada.

Xiaomi también lanzó uno hace un tiempo.

Para ahorrar dinero, las fábricas generalmente utilizan robots especiales, en su mayoría brazos robóticos. Es imposible comprar un robot de inflación que supere el precio de un automóvil.