Usando PID y Arduino, ¿cómo hacer que el automóvil vaya en línea recta y sincronice automáticamente la velocidad de los neumáticos izquierdo y derecho?

Puede haber dos métodos

1. El estado de la rueda se puede obtener a través de un sensor o detectando la corriente del motor: "Una rueda cambia de velocidad" Esto requiere unas específicas. datos detectados

O

2 puede detectar líneas rectas y luego cambiar el algoritmo de control

En resumen, esto requiere detección y un algoritmo simple no puede resolver este problema