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Introducción a la energía del Internet de las cosas ppt

Wen Yiyiran

Los viajes a Marte ya no pueden satisfacer la ambición de Musk de “pintar un pastel”.

El 19 de agosto, hora local, en el primer “Día de la IA” de Tesla, los ejecutivos de Tesla se turnaron para presentar los últimos avances del sistema de clúster de entrenamiento de red neuronal profunda FSD, conducción totalmente autónoma y Dojo. El chip de inteligencia artificial llamado D1 desarrollado por Tesla utiliza un proceso de fabricación de 7 nanómetros y tiene una potencia de procesamiento de 102,4 mil millones de veces. Un conjunto de chips puede proporcionar 9 billones de veces más potencia informática. Los robots de inteligencia artificial han aportado una imaginación infinita al público.

En muchas obras de ciencia ficción, los creadores expresan su maravillosa imaginación y posibles preocupaciones de forma salvaje; en la vida real, innumerables científicos y empresas también participan en la investigación y el desarrollo de productos robóticos.

Ahora, otro magnate de peso pesado: Musk se ha agregado al ejército de investigación y desarrollo de robots.

En la rueda de prensa, Musk hizo la última aparición. Lanzamiento del proyecto Tesla Robot Teslabot. Evidentemente, esta es la "aplicación de la inteligencia artificial más allá de la conducción autónoma" que dijo Tesla en la carta de invitación.

Musk dijo que el Tesla Bot mide 1,72 metros de altura, pesa 56 kilogramos y tiene una capacidad de carga de 1,72 metros 20 kg, la capacidad para caminar más rápido es de 8 kilómetros por hora. La forma exterior de TeslaBot imita completamente las líneas del cuerpo humano. Tiene una forma negra sin rostro sobre los hombros, y la parte inferior del cuerpo es como la armadura de textura blanca lechosa de la Fuerza Espacial en "Star Wars". silenciosamente extraño si miras de cerca.

La cara de Tesla Bot es una pantalla con múltiples cámaras detrás. El cuello, los brazos, las manos y las piernas están equipados con 40 varillas de empuje electromecánicas. Se utilizarán cámaras de piloto automático como ojos y se colocarán chips Tesla FSD en su pecho. En él también se utilizará la arquitectura de red neuronal profunda de la arquitectura de visión multicámara lanzada esta vez.

Musk afirmó que el robot Tesla alcanzará características físicas similares al tamaño y peso humano, tendrá un sistema de cámara y una unidad informática para la conducción autónoma, y ​​será utilizado para ayudar a los humanos a lidiar con el "aburrimiento" en el trabajo futuro, repetitivo y peligroso”.

Por supuesto, no se reveló ningún objeto físico en la conferencia de prensa, solo Musk y su PPT. Se espera que los prototipos de productos estén disponibles en 2022.

Después de la breve introducción de Musk, un actor que llevaba unas medias con forma de Tesla Bot inició una breve actuación de danza mecánica en el escenario, que fue bastante versátil. Quizás para aliviar la vergüenza, Musk dijo burlonamente: "Los actores no son robots reales, pero los robots de Tesla serán reales".

Parece que Musk también sabe que todo el mundo está "loco" por él. "No hay tanta confianza. En la conferencia de prensa posterior al lanzamiento, también enfatizó que, dado que Tesla ya construyó un "robot" (automóvil) sobre ruedas, ahora tiene casi todas las piezas necesarias para construir un robot humanoide.

En la página oficial de contratación de Tesla, recientemente se publicaron cuatro puestos en Palo Alto, California, que el mundo exterior considera directamente relacionados con el proyecto de robótica.

Los requisitos del trabajo se centran en el diseño y sistemas de transmisión; diseño mecánico de robots e integración de componentes de actuadores; arquitecto de robots electromecánicos humanoides avanzados;

Musk es de hecho un maestro en la entrada de tráfico.

La extraña forma del TeslaBot y su inexplicable rueda de prensa han conseguido atraer la atención de las redes sociales hacia el “topista” Musk, surgiendo uno tras otro diversos chistes y emoticonos.

Como siempre, sus pares se oponen a la presentación de Musk. Algunos medios afirmaron sin rodeos que Tesla Bot es propaganda completamente comercial: es absolutamente imposible que Tesla construya el robot humanoide recomendado por Musk en un año.

Actualmente, Boston Dynamics es el referente tecnológico industrial más conocido y reconocido del mundo para el desarrollo de productos de robots humanoides.

Del 65438 al 0992, el profesor del MIT Mark Report fundó Boston Dynamics para desarrollar robots comerciales con el apoyo del ejército estadounidense.

Aunque las capacidades de movimiento mecánico han avanzado mucho, las capacidades de percepción, cognición y toma de decisiones no han avanzado mucho desde hace mucho tiempo.

En 2012, la inteligencia artificial explotó con avances en algoritmos como el aprendizaje profundo. Los cinturones 5G e IoT continúan generando cantidades masivas de big data, que se introducen en grandes modelos de IA. Los grandes modelos de IA que aceleran la iteración aportan una imaginación ilimitada a la industria de la robótica.

El 17 de agosto, Boston Dynamics compartió un vídeo de un minuto. El robot humanoide bípedo Atlas demostró movimientos difíciles de parkour, como lanzar vallas con las manos, hacer volteretas hacia atrás, cruzar puentes de madera, saltar cajas y caminar sobre rampas. Boston Dynamics dijo que la prueba de parkour demostró la capacidad de Atlas para mantener el equilibrio y cambiar de acción sin problemas bajo una variedad de cambios rápidos.

Atlas utiliza IMU, sensores de fuerza y ​​posición de las articulaciones para controlar su cuerpo y sentir el suelo para mantener el equilibrio, e identifica obstáculos a través de algoritmos de percepción.

Boston Dynamics dijo que la cámara de profundidad genera datos de alcance a 15 fotogramas por segundo para formar una nube de puntos ambientales y utiliza un algoritmo de segmentación multiplano para extraer superficies de la nube de puntos. Los datos generados por el algoritmo luego se introducen en el sistema de mapeo. Finalmente, el sistema ayuda a Atlas a ver diferentes objetos con su cámara y construir modelos.

Apenas tres días después, Tesla Bot eclipsó a Atlas con varias PPT. El nodo temporal elegido por Musk es bastante interesante.

El responsable de Boston Dynamics dijo a los medios que las teorías e ideas de los robots Tesla son muy vanguardistas y tienen importancia de referencia y promoción para el desarrollo y aplicación de la tecnología robótica. Sin embargo, a juzgar por el patrón actual de desarrollo de la industria y el nivel técnico, el plan de comercialización de Tesla Bot es casi un sueño.

Aunque Tesla tiene excelentes capacidades de investigación y desarrollo de hardware, una sólida base de algoritmos y hardware informático de inteligencia artificial, apoyo financiero y político, casi todas las tecnologías, como el control conjunto, la operación manual fina y la comprensión de la información visual, todavía están disponibles. faltan. Hay demasiadas cuestiones sin resolver en los detalles.

Actualmente, Atlas sólo puede moverse a una velocidad de 5,4 kilómetros por hora y no tiene articulaciones en los dedos que puedan moverse con flexibilidad. Es básicamente imposible para Tesla completar en un año el cuello de botella que sus pares no han superado durante más de diez años.

Algunos comentaristas descorteses acusaron a Musk de anunciar el programa Tesla Bot como fachada para desviar la atención del público.

En julio, la prestigiosa organización estadounidense de derechos del consumidor "Consumer Report" señaló que el FSD Beta V9 de Tesla carecía de medidas de seguridad y no debería ser utilizado para pruebas de conducción por parte de usuarios no capacitados. En los vídeos de prueba publicados por los usuarios se puede ver que el FSD, que se basa únicamente en soluciones visuales, a veces comete errores inexplicables, golpea el volante sin ningún motivo y no conduce según la ruta de la carretera.

Cuando las empresas automovilísticas realizan pruebas similares, normalmente las realizan en ordenadores y las completan profesionales. Tesla abrió la versión beta de FSD a usuarios comunes, convirtiendo a los consumidores no capacitados en conejillos de indias y presentando riesgos para los peatones en lugares públicos.

El 16 de agosto, hora local, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU. inició una investigación formal sobre el sistema de conducción autónoma de Tesla, creyendo que el sistema tenía el potencial de "difícil identificar los vehículos de emergencia estacionados al costado de la carretera". ".

El 24 de agosto, Musk admitió en su cuenta social personal que el último software de asistencia a la conducción FSD de la compañía "no era lo suficientemente bueno" y que el equipo de conducción autónoma/IA estaba mejorando lo más rápido posible.

Tesla está intentando desarrollar un sistema de conducción asistida que sea aproximadamente 10 veces más seguro que los conductores humanos normales, lo que requiere más entrenamiento en redes neuronales.

Aunque las “palabras descabelladas” de Tesla Bot son otro de los “PPT exagerados” de Musk, la visión a largo plazo de Musk siempre ha sido precisa. Pago online, vehículos de nuevas energías, conducción autónoma, baterías eléctricas, exploración espacial… Casi ha iniciado el camino del desarrollo.

En los últimos años, los principales fabricantes de robots de servicios han comenzado a ampliar el diseño de su cadena tecnológica. Las tecnologías centrales como SLAM, chips de IA, visión artificial y reconocimiento de voz se han desarrollado rápidamente, y el rendimiento y la inteligencia del servicio. Los productos robóticos también se han mejorado significativamente y los tipos de productos son más abundantes.

Según un informe relevante de QYReaserch, las ventas del mercado mundial de robots humanoides alcanzaron los 21.100 millones de dólares en 2020 y se espera que alcancen los 845 millones de dólares en 2027, con una tasa de crecimiento anual compuesta de más del 20%.

En términos de productos, los robots bípedos están reemplazando gradualmente a los robots con ruedas, y la educación, el entretenimiento, la investigación y la exploración espacial siguen siendo las principales aplicaciones comerciales de los robots.

En los últimos años, el mercado chino ha cambiado rápidamente. El tamaño del mercado en 2020 superará los 48 millones de dólares, lo que representa el 23% del mundo. Se espera que alcance los 290 millones de dólares en 2027 y que la participación global aumente al 34%.

Los fabricantes chinos llegan tarde al campo de los robots humanoides. Sin embargo, en los últimos años, con el rápido desarrollo de robots domésticos inteligentes y de orientación que se pueden ver en todas partes en los centros comerciales, los robots humanoides han sido cada vez más reconocidos y aceptados por el mercado.

En julio, en la Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial de 2021 celebrada en Shanghai, Ubisoft lanzó Walker X, el primer robot de servicio humanoide bípedo comercial a gran escala de China. Walker X mide 130 cm de alto y pesa 63 kg. Tiene 41 juntas servoaccionadas de alto rendimiento. Puede controlar electrodomésticos como refrigeradores y aspiradoras, y también puede ayudar a las personas a dar masajes y jugar al ajedrez.

Aunque es posible que los robots humanoides no puedan lograr las ventajas mencionadas por Musk en el corto plazo, las perspectivas de pasar del laboratorio a la producción industrial son ciertamente más brillantes, y este puede convertirse en el próximo punto de crecimiento después de la Creación de vehículos de nuevas energías.

Musk dijo una vez: "A largo plazo, la gente verá a Tesla como una empresa de robótica con inteligencia artificial, del mismo modo que ahora nos ven a nosotros como una empresa de automóviles o de energía".

Musk Vale la pena pensar en el juicio y la definición de tecnologías relevantes en aplicaciones industriales. Tratar los vehículos de nueva energía como terminales de IoT no es un concepto nuevo, pero comparar los automóviles inteligentes con robots con ruedas es otra forma.

Los robots humanoides han intervenido de lleno en la vida diaria humana, y los cambios provocados definitivamente no son menores que la popularidad de los teléfonos inteligentes. Siempre debemos planificar para el futuro.