¿Cuál es la relación y diferencia entre SHIELD y Avengers?

SHIELD es una agencia de seguridad antiterrorista establecida por los Estados Unidos, y los Vengadores son un grupo cooperativo voluntario de héroes populares. Los dos tienen una relación de cooperación más o menos igual.

Algunos miembros de cada uno se unen a la organización del otro como individuos.

En las recientes series y películas de mundos paralelos "Ultimate", SHIELD sigue siendo una agencia estatal, mientras que los Vengadores son un equipo de operaciones especiales organizado por su director, y están restringidos hasta cierto punto por él.