Programación desviada

La programación de enseñanza de robots generalmente utiliza un dispositivo de enseñanza portátil para mover el robot al punto objetivo, seleccionar las instrucciones de movimiento del robot y registrarlas punto por punto. Existen los siguientes problemas en la aplicación práctica de la programación docente: 1. El proceso de programación docente es complejo e ineficiente. 2. La precisión depende completamente de la inspección visual del instructor y es difícil lograr resultados satisfactorios para la programación de enseñanza de rutas complejas. La programación fuera de línea consiste en planificar, generar, simular y publicar la trayectoria a generar en un entorno virtual sin tocar el trabajo real del robot. Finalmente, el robot funcionará según la trayectoria generada al copiar el código al robot. En comparación con la programación de enseñanza en línea, las ventajas de la programación fuera de línea son: 1. Reducir el tiempo de inactividad del robot. El robot aún puede trabajar en la línea de producción mientras programa la siguiente tarea. 2.

Mantenga a los programadores alejados de entornos de trabajo peligrosos. 3.

Tiene una amplia gama de aplicaciones, puede programar varios robots y puede lograr fácilmente una programación óptima. 4.

Se pueden programar tareas complejas. 5.

Es muy conveniente modificar el programa del robot.