Código fuente de Tesla fsd
Efectivamente, hace apenas unos días, Musk anunció a través de Twitter: “Después de reescribir completamente el código del software para la función de conducción totalmente autónoma (FSD), Tesla comenzará a pequeña escala a partir del próximo martes. ? ¿Beta? Versión Beta: un pequeño empujón, para expertos y conductores que conducen con mucho cuidado."
Esta vez, el mundo volvió a sorprenderse. ¿Ma Yilong, quien cumple su palabra, cumplirá su promesa?
Sabes, las palabras de Musk nunca fueron particularmente precisas antes de la conducción totalmente autónoma. En los últimos cuatro años, Tesla ha anunciado repetidamente noticias similares, como la conducción totalmente autónoma de costa a costa en Estados Unidos sin tocar el volante, pero ninguna de ellas se ha hecho realidad. Pero esta vez parece un poco diferente.
En cuanto a la conducción totalmente autónoma, ¿la agenda de Twitter de Musk?
El año pasado, Musk anunció el enorme plan Robotaxi, proponiendo que para finales de 2020, se desplegarán 654,38 millones de taxis autónomos para el equipo de Tesla. El proceso de investigación y desarrollo de vehículos autónomos de Tesla también ha comenzado a acelerar. .
El Twitter de Musk también reveló información sobre el progreso de Tesla en el desarrollo de FSD.
El 22 de julio, durante la conferencia telefónica con accionistas de Tesla, Musk dijo: "Tengo confianza en la función de conducción totalmente autónoma que se lanzará a finales de año".
En agosto de 2014, Musk mencionó la reescritura de la infraestructura de FSD en Twitter y reveló que la nueva versión se lanzará al público en 6 a 10 semanas.
En septiembre de 2012, Musk anunció en Twitter: "Lanzamiento de la versión beta privada en 2 a 4 semanas, luego de la versión beta pública en 4 a 6 semanas, y luego en junio de 2012. Disponible para todos los propietarios de Tesla en EE. UU. a mediados de Superar el plan depende de no encontrar grandes contratiempos inesperados". El 8 de octubre de 65438, Musk comentó sobre la apertura de Waymo de servicios sin conductor. Y reveló: "El método Tesla (piloto automático) es una solución universal que la última versión puede lograr. Conducción sin intervención. Se lanzará una versión beta limitada en unas pocas semanas". En respuesta al tweet del 10.12, Musk confirmó por primera vez que la versión de prueba de conducción totalmente autónoma se lanzará oficialmente para algunos propietarios de automóviles. a partir del próximo martes.
"Reescribir" FSD y agregar el concepto de 4D
En los últimos meses, Musk ha enfatizado repetidamente los próximos productos. ¿FSD? ¿Actualmente no? ¿Conducción autónoma? Cambios arquitectónicos, pero una reescritura completa.
¿8 meses? El 20 y 15 de abril elogió "las mejoras del FSD que supondrán un salto de gigante" porque se trata de una reescritura de la infraestructura en lugar de un ajuste incremental. Es equivalente a derribar todo lo que vino antes. También reveló que el sistema ya está instalado en su automóvil y casi no requiere intervención humana cuando viaja de la oficina a casa.
¿Mes de septiembre? ¿22? ¿Dijo en la junta de accionistas que Tesla había reescrito todo? ¿FSD? Código, incluida toda la base del código, incluido el software de etiquetado, ¿incluso cómo lo llamo? 4D porque añade tiempo más allá de las tres dimensiones.
¿Musk explicó eso actualmente? ¿Conducción autónoma? Atrapada en un "máximo local", la imagen única que se marca no tiene nada que ver con el tiempo, pero ¿se está reescribiendo? ¿FSD? El software ya está ligado al tiempo.
¿Qué pasa? ¿FSD? Sobre este tema, los internautas estadounidenses le hicieron a Musk dos preguntas muy precisas. Uno es el tramo de baches y el otro es el tramo de rotonda. ¿Puede el Departamento de Bomberos hacer frente a las condiciones más complejas en estas dos carreteras?
La respuesta de Musk es: No hay problema, Tesla etiqueta los baches y baches para permitir que el coche reduzca la velocidad o dé vueltas garantizando al mismo tiempo la seguridad. Respecto al camino alrededor de la isla, Musk dijo que puede que al principio no sea perfecto, pero se puede hacer. Podría llevar aproximadamente un año abordar este problema a nivel mundial. Porque hay demasiados casos extraños en todo el mundo.
Potente sistema de aprendizaje autónomo "DOJO"
El año pasado, Musk lo mencionó en el Día de la Conducción Autónoma de Tesla (¿Tesla? ¿Autónoma? Day) y en la Conferencia de Inteligencia Artificial de este año El proyecto secreto "DOJO" ". ? DOJO es una computadora de entrenamiento súper poderosa que puede aceptar grandes cantidades de datos y realizar entrenamiento de redes neuronales sin supervisión a nivel de video.
Actualmente, las redes neuronales se han utilizado ampliamente en el entrenamiento de datos de conducción autónoma, pero para la anotación de datos de vídeo, a menudo se utiliza el procesamiento manual de cuadros de imágenes. La ruta de la tecnología de conducción autónoma de Tesla es una solución de visión basada en cámaras. Actualmente hay casi 654,38 mil millones de automóviles Tesla en funcionamiento en todo el mundo, y estos automóviles generan casi 200 millones de horas de vídeo cada mes. Utilizar el etiquetado manual es muy costoso en términos de tiempo, coste y recursos.
Se informa que DOJO tiene suficiente capacidad para procesar una gran cantidad de datos de entrenamiento de video y puede ejecutar de manera eficiente una matriz hiperespacial con una gran cantidad de parámetros.
DOJO puede aprender y reconocer automáticamente información previamente no definida o etiquetada, como peatones, animales y baches en la carretera, a partir de vídeos en lugar de imágenes, lo que puede mejorar en gran medida la velocidad y la eficiencia del entrenamiento.
Además, el sistema de conducción autónoma de Tesla, Autopilot, se ejecuta actualmente en un entorno 2.5D, utilizando imágenes con información de etiquetas. A través de DOJO, Tesla puede utilizar directamente la escena estereoscópica 3D del vídeo. Si se agrega la dimensión del tiempo, el piloto automático se puede actualizar directamente del entorno 2.5D al 4D, lo que mejora en gran medida la precisión y la redundancia de todo el sistema.
La razón por la que las palabras de Musk son creíbles esta vez se debe principalmente a la participación del dojo. Esta es también la verdadera baza de Tesla en el campo de la conducción autónoma tras el lanzamiento del chip HW4.0.
¿Qué potencia tiene DOJO según la información divulgada por Musk: ¿Podrá DOJO superar el 1 a la velocidad de FP32? Se calculan los exaflops.
FP32 se refiere a un número almacenado de 32 bits que las computadoras utilizan para los cálculos, llamado números de punto flotante. FP32 será más preciso que FP16 con 16 bits. Exaflop se refiere a cuántas operaciones de punto flotante puede procesar una computadora por segundo, ¿1? Exaflop significa mil millones de operaciones de coma flotante por segundo, lo que es 10 elevado a 18. Como dijo Musk, DOJO es una verdadera bestia del rendimiento.
Finalmente, Musk también enfatizó que el piloto automático reconstruido y el FSD traerán un "salto cuántico", que es una experiencia completamente nueva, pero no es tan "mágico" como dijo Musk, solo puedo esperar. ese "el próximo martes" llegará pronto.
Este artículo es del autor de la casa del automóvil, Autohome, y no representa la posición de la casa del automóvil.