¿Qué control se utiliza para los motores lineales?
El uso de un controlador de motor lineal es similar al principio de un motor rotativo.
Los motores lineales a menudo se describen simplemente como motores giratorios aplanados, pero el principio de funcionamiento es el mismo. El forzador (rotor) está hecho de material epoxi que comprime las bobinas entre sí; la pista magnética fija el imán (normalmente un imán de tierras raras de alta energía) al acero. El motor del motor incluye devanados de bobina, placa de circuito de elemento Hall, termistor (el sensor de temperatura monitorea la temperatura) y una interfaz electrónica. En una máquina eléctrica giratoria, el motor y el estator requieren cojinetes giratorios para soportar el motor y asegurar un espacio de aire entre las partes móviles relativas. De manera similar, los motores lineales requieren guías lineales para mantener la posición del motor en el campo magnético generado por los rieles magnéticos. Al igual que el codificador de un servomotor giratorio instalado en el eje para retroalimentar la posición, el motor lineal necesita un dispositivo de retroalimentación para retroalimentar la posición lineal: un codificador lineal, que puede medir directamente la posición de la carga para mejorar la precisión de la posición de la carga.
El control de los motores lineales es el mismo que el de los motores rotativos. Al igual que un motor rotativo sin escobillas, no existe conexión mecánica entre el motor y el estator (sin escobillas). A diferencia del motor rotativo, la rotación del motor y la posición del estator permanecen fijas. El sistema de motor lineal puede moverse con riel magnético o con bobina de empuje (. La mayoría de los posicionamientos La aplicación del sistema es que la pista magnética está fija y la bobina de empuje se mueve). Para los motores que utilizan bobinas de empuje para moverse, la relación peso-carga de la bobina de empuje es muy pequeña. Sin embargo, se necesitan cables muy flexibles y sus sistemas de gestión. Los motores que utilizan rieles magnéticos deben soportar no solo la carga sino también la masa de los rieles magnéticos, pero no requieren un sistema de gestión de cables.