Cómo operar motores de vehículos eléctricos
En la industria de las bicicletas eléctricas, motor generalmente se refiere al conjunto del motor, incluido el núcleo del motor, el mecanismo de reducción, etc. Todas las bicicletas eléctricas de las que hablamos a continuación se refieren al conjunto del motor.
1. Desmontaje del motor
Antes de desmontar el motor, primero debe desconectar los cables entre el motor y el controlador. En este momento, asegúrese de registrar el color del. Los cables del motor y el color del controlador se corresponden uno por uno. Antes de abrir la cubierta del extremo del motor, se debe limpiar el área de operación para evitar que los imanes del motor atraigan residuos. Marque la posición relativa de la tapa del extremo y el cubo de la rueda. Nota: Asegúrese de aflojar los tornillos en orden diagonal para evitar la deformación de la carcasa del motor. El espacio radial entre el rotor del motor y el estator se llama entrehierro (entrehierro). Generalmente, el entrehierro del motor está entre 0,25 y 0,8 mm. Después de desmontar el motor y eliminar la falla del motor, asegúrese de ensamblarlo de acuerdo con las marcas originales de la cubierta del extremo para evitar el barrido de la cámara después del ensamblaje secundario.
2. Lubricación de los engranajes dentro del motor
Si el ruido de funcionamiento de los motores de cubo con engranajes con escobillas y de los motores de cubo con engranajes sin escobillas comienza a aumentar, o se reemplazan los engranajes del motor, Todas las superficies de los dientes del engranaje deben estar recubiertas con grasa. Generalmente se utiliza grasa o aceite lubricante No. 3 especificado por el fabricante.
3. Montaje del motor
Antes de ensamblar un motor con escobillas, verifique la elasticidad del resorte dentro del portaescobillas, verifique si hay fricción entre la escobilla de carbón y el portaescobillas. , y compruebe si la escobilla de carbón está en contacto con el portaescobillas. Compruebe si se puede alcanzar la carrera máxima en el portaescobillas. Preste atención al posicionamiento correcto de la escobilla de carbón y del conmutador de fase para evitar que se atasque la escobilla de carbón o el portaescobillas. .
Al instalar un motor, primero debe limpiar las impurezas en la superficie de las piezas del motor para evitar afectar el funcionamiento normal del motor y asegurarse de fijar firmemente el cuerpo del cubo para evitar que se dañen los componentes. debido a la fuerte atracción de los imanes durante la instalación, colisión entre sí y daños. Se detecta que 36 V es normal, las salidas del controlador de 5 V y 12 V son normales y la resistencia del motor es normal. Conecte el motor directamente a la batería de 36 V y el motor funcionará normalmente.
4. Método de cableado
Debido a los diferentes métodos de conmutación, los motores con escobillas y los motores sin escobillas no solo tienen diferentes estructuras internas, sino que también tienen métodos de cableado muy diferentes.
1. Método de cableado del motor con escobillas. Los motores con escobillas generalmente tienen dos cables, positivo y negativo. Generalmente el cable rojo es el polo positivo del motor y el cable negro es el polo negativo del motor. Si se intercambian los polos positivo y negativo, solo hará que el motor gire en dirección inversa y generalmente no dañará el motor.
2. Juicio del ángulo de fase del motor sin escobillas. El ángulo de fase del motor sin escobillas es la abreviatura del ángulo algebraico de fase del motor sin escobillas. Se refiere al ángulo en el que cambia la dirección de la corriente en la bobina de cada bobina del motor sin escobillas durante un ciclo de encendido. Los ángulos algebraicos de fase comunes de los motores sin escobillas para vehículos eléctricos son 120° y 60°.
Observe el espacio de instalación del elemento Hall para determinar el ángulo de fase del motor sin escobillas. El espacio de instalación del elemento Hall de los motores de ángulo de fase de 120° y 60° es diferente.
Mida la señal del valor real de Hall para determinar el ángulo de fase del motor sin escobillas.
Lo que hay que explicar primero es cuál es el ángulo de tracción magnética del motor sin escobillas. El número de imanes en un motor sin escobillas es generalmente de 12, 16 o 18 piezas, y el número correspondiente de ranuras del estator es de 36, 48 o 54 ranuras. Cuando el motor está en estado estacionario, las líneas de campo magnético del imán del rotor tienen la característica de viajar en la dirección de mínima reluctancia, por lo que la posición donde se detiene el imán del rotor es exactamente la posición del polo saliente de la ranura del estator. El acero magnético no se detendrá en el centro de la ranura del estator, por lo que sólo hay un número limitado de 36, 48 o 54 posiciones relativas entre el rotor y el estator. Por lo tanto, el ángulo de atracción magnético mínimo del motor sin escobillas es 360/36°, 360/48° o 360/54°.
El elemento Hall del motor sin escobillas tiene 5 cables, que son el polo positivo de la fuente de alimentación macho y hembra del elemento Hall, el polo negativo de la fuente de alimentación macho y hembra, la fase A Salida Hall, salida Hall de fase B y salida Hall de fase C. Podemos utilizar los 5 cables Hall del controlador sin escobillas (60° o 120°) para conectar las fuentes de alimentación positiva y negativa de los cables de los componentes Hall del motor sin escobillas, y conectar los cables restantes de los sensores trifásicos A, B y C. Conéctelo a cualquier cable del cable de señal Hall del controlador. Encienda la alimentación del controlador, el controlador suministra energía al elemento Hall y se puede detectar el ángulo de fase del motor sin escobillas. El método es el siguiente: use el bloque de voltaje de +20 V CC del multímetro, conecte el cable de prueba negro al cable de tierra, mida el voltaje de los tres cables con el cable de prueba rojo y registre los voltajes alto y bajo del tres pistas. Gire el motor ligeramente para permitir que gire en un ángulo de atracción magnético mínimo. Mida y registre los voltajes alto y bajo de los tres cables nuevamente. Repita esta medición y registre 6 veces.
Usamos 1 para representar alto potencial y 0 para representar bajo potencial, entonces——
Si se trata de un motor sin escobillas de 60° y gira continuamente durante 6 ángulos de atracción magnéticos mínimos, la señal de valor real Hall medida debe ser Sí: 100, 110, 111, 011, 001, 000. Ajuste el orden de los pines de los tres cables del elemento Hall para que la señal del valor verdadero cambie estrictamente de acuerdo con la secuencia del valor verdadero anterior, de modo que se puedan determinar las tres fases de A, B y C del motor sin escobillas de 60°.
Si se trata de un motor sin escobillas de 120° y gira continuamente durante 6 ángulos de tracción magnéticos mínimos, la señal del valor real Hall medida debe cambiar de acuerdo con las reglas de 100, 110, 010, 011, 001, 101. De esta manera, se puede determinar la secuencia de fases energizadas de los cables del elemento Hall.
Si desea probar rápidamente si el motor sin escobillas está a 60° o 120°, use el bloque de voltaje de +20 V CC del multímetro, conecte el cable de prueba negro al cable de tierra y mida el voltaje de Aparecerán los tres cables con el cable de prueba rojo. Cuando los cables tengan voltaje o no tengan voltaje, se determina que es un motor de 60°; de lo contrario, es un motor de 120°.
3. Método del motor sin escobillas. El motor sin escobillas tiene 3 cables de bobina y 5 cables Hall. Estos 8 cables deben corresponder uno a uno con los cables correspondientes del controlador; de lo contrario, el motor no puede girar normalmente.
En términos generales, los motores sin escobillas con ángulos de fase de 60° y 120° deben ser accionados por controladores de motor sin escobillas correspondientes con ángulos de fase de 60° y 120°. Los dos ángulos de fase Los controladores no son directamente intercambiables. Hay dos métodos de cableado correctos para los 8 cables que conectan un motor sin escobillas con ángulo de fase de 60° a un controlador de ángulo de fase de 60°, uno para rotación hacia adelante y otro para rotación hacia atrás.
Porque para un motor sin escobillas con un ángulo de fase de 120°, ajustando la secuencia de fases de los cables de la bobina y la secuencia de fases de los cables Hall, puede haber 6 conexiones correctas para los 8 cables que conectan el motor al controlador. Tres de los métodos de conexión tienen el motor funcionando hacia adelante y los otros tres métodos de conexión tienen el motor funcionando hacia atrás.
Si el motor sin escobillas gira al revés, significa que los ángulos de fase del controlador sin escobillas y el motor sin escobillas coinciden. Podemos ajustar la dirección del motor de esta manera: conecta los píxeles del motor sin escobillas y. el controlador sin escobillas. Cambie los cables A y C de los cables de oreja; al mismo tiempo, cambie los cables de fase principal A y B del motor sin escobillas y del controlador sin escobillas.
Las bicicletas eléctricas se pueden dividir a grandes rasgos en tres tipos. 1. Motor de cubo de CC, es decir, un motor de escobillas, dos cables conductores y un controlador PWM externo. 2. Motor de cubo de CA, con o sin sensor Hall, con más de tres cables, conectado a un controlador de conversión de frecuencia externo. 3. Motor de cubo CC sin escobillas, que contiene un conmutador electrónico y dos cables conductores. Controlador PWM externo. Asegúrese de distinguir y no se confunda.