La historia del desarrollo de los monociclos.
Después de los Tres Reinos, las carretillas se utilizaron mucho. "¿Wu Kai en el Palacio Celestial?" de Song Yingxing. Los métodos de conducción de las carretillas del norte y del sur se describen y describen en "El Barco": en el norte, la gente empuja la carretilla por detrás y el burro la tira por delante; en el sur, sólo hay una persona empujando la carretilla; "A lo largo del río durante el Festival Qingming" es una carretilla china pintada por el pintor de la dinastía Song del Norte, Zhang Zeduan (1085-1145).
Además, en los "Tres Reinos" escritos por el historiador antiguo Chen Shou (233-297), se señala que Zhuge Liang, el primer ministro de la dinastía Shu Han, contribuyó a la invención. de la carretilla en 65438-097-234. Señale que Zhuge Liang inventó el buey de madera y el caballo flotante en el año 231 y los utilizó para transportar suministros militares durante la batalla con Cao Wei. Las notas de Pei Songzhi en 430 detallaban el diseño del caballo de madera que arrastraba a la vaca, que tenía una única rueda central grande y un eje que rodeaba un soporte de madera que representaba a la vaca. En el siglo XI, el erudito de la dinastía Song Gao Cheng (960-1279) señaló en su libro "El origen de las cosas" que su eje estaba inclinado hacia adelante (fácil de tirar) y era descendiente directo de la vaca de Zhuge Liang. Además, Gao Cheng también señaló que la carretilla de Liu Ma en el siglo III era un carro con una inclinación axial hacia atrás (para facilitar el empuje). La carretilla apareció en Europa entre 1170 y 1250. Una característica común de los monociclos medievales es que las ruedas están ubicadas en la parte delantera o cerca de ella (a diferencia de los monociclos chinos, donde las ruedas generalmente están ubicadas en el medio). La investigación histórica temprana sobre la carretilla es difícil debido a la aparente falta de un término especializado con el mismo significado. El historiador científico británico M.J.T. Lewis confirmó que hay cuatro referencias a carretillas en materiales ingleses y franceses de 1172 a 1222, tres de las cuales reciben nombres diferentes. Según el historiador del arte medieval Andrea Matthies, la primera referencia a carretillas en la Europa medieval data de 1222 y contiene una referencia a la compra de varias carretillas para los proyectos del rey inglés en Dover. El manuscrito inglés más antiguo que describe una carretilla aparece en Vitae Offarum de Matthew Paris, terminado en 1250. . En el siglo XIII, la carretilla resultó útil en la construcción, la ingeniería minera y la agricultura. Sin embargo, todavía existen relativamente pocos documentos y descripciones de carretillas hasta el siglo XV. Además, la documentación sólo se encuentra en Inglaterra, Francia y los Países Bajos.
Monociclo estilo chino
Además de ser empujados por personas y tirados por animales, los monociclos chinos también tienen la invención de instalar velas en la estructura y utilizar molinos de viento para avanzar. Este tipo de coche se llama "coche de vela" y fue creado en el siglo V d.C.
Después de que el monociclo se introdujo en Europa a finales de las dinastías Ming y principios de la Qing, provocó una gran respuesta. John Milton, un famoso poeta británico del siglo XVII, escribió en su largo poema "Paraíso perdido" que "los chinos usan velas para conducir carros de caña ligeros".
Al circular por carreteras estrechas, su volumen de tráfico es varias veces mayor que el de las cargas humanas y animales. Este tipo de vehículo puede funcionar en campos rurales y es muy conveniente para caminar por caminos accidentados y colinas. El mariscal Chen Yi dijo una vez que la campaña de Huaihai fue iniciada por gente de Shandong que conducía automóviles. Se refiere a este tipo de carretilla empujada manualmente. Es este tipo de carretilla la que también refleja el poder del pueblo.
Se dice que el fundador del monociclo fue Zhuge Liang, el Primer Ministro de Shu en los Tres Reinos, y su antecesor fue Liu Ma, el pastor de ganado. Este tipo de carretilla es más pequeña que la carretilla del pueblo Han del norte y se la conoce comúnmente como "coche pequeño". Entre los Han del suroeste, cuando conducen con él, el sonido "Luo" sigue sonando, por lo que se le conoce comúnmente como el "coche pollo". La nacionalidad Han en el sur del río Yangtze se llama "carro con cuernos de oveja" debido a su frente puntiagudo y dos empujadores en la parte trasera. En la antigüedad, las mujeres utilizaban este tipo de carretilla para regresar a casa de sus padres después del matrimonio. Al regresar a casa de sus padres, su marido empujó el carrito y su esposa se sentó en él, y ambos regresaron a casa de sus padres. En aquella época, el monociclo era un medio de transporte económico y muy utilizado y un invento muy importante en la historia del transporte.
En términos de transporte, se utilizó tanto mano de obra como energía hidráulica y se desarrolló aún más la tecnología.
El llamado barco de las mil millas construido por Zu Chongzhi en la dinastía del Sur y la lancha rápida de 160 remos construida por Hou Jingjun en la dinastía del Sur eran lanchas rápidas propulsadas por mano de obra. Los automóviles y barcos aparecieron en las dinastías del Sur y del Norte. En la dinastía Tang, Gao Li desempeñó un papel de conexión en la mejora de vehículos y barcos. En la antigüedad, el transporte se realizaba con las manos, la cabeza, los hombros, la espalda y los trineos. Posteriormente se utilizaron caballos y bueyes para transportarlos. Con el desarrollo de la agricultura, la ganadería y la producción artesanal, se comenzaron a intercambiar cada vez más productos, lo que generó la necesidad de transporte, y poco a poco se crearon rodillos, ruedas y ejes, hasta aparecer finalmente como transporte terrestre. La rueda original no tenía radios y se la llamaba "carro" en las obras de las dinastías Han y Tang. Según "Zuo Zhuan", Xi Zhong, el "administrador de automóviles" de la dinastía Xia, era el mejor en la construcción de automóviles. Antes y después de la dinastía Xia, aparecieron ruedas sin radios y varias ruedas de radios; el "Xinyu" de Lu Jia en la dinastía Han también dijo que Xi Zhong "doblado como una rueda, porque recto como un eje" creó una rueda de radios. De rueda a rueda, las partes móviles del vehículo han sufrido grandes cambios, sentando las bases para que la dinastía Yin construyera automóviles. Durante las dinastías Yin, Shang y Zhou occidental, existían vehículos de dos ruedas bastante exquisitos. El transporte terrestre continúa evolucionando. Los carros y caballos de bronce del mausoleo de Qin Shihuang desenterrados en 1980 representan el nivel de tecnología de fundición, procesamiento de metales y tecnología de ensamblaje en ese momento. Como el vagón guía del sur y el vagón tambor que aparecieron después de la dinastía Han del Este.
Características de los monociclos chinos
A diferencia de los inventos europeos de finales de la Edad Media (donde el eje se utilizaba para transportar cargas ligeras en la parte delantera), los monociclos chinos tienen el eje en el medio, lo que les permite soportar mucho peso. Las carretillas chinas normalmente pueden soportar el peso de seis personas a la vez y no ponen mucho peso sobre el tirador o el animal, sino que distribuyen el peso uniformemente entre el tirador y la propia rueda. Los visitantes de China procedentes de Europa en el siglo XVII lo admiraban mucho, y Andreas ever ardus van Braam Houckgeest, miembro de la Compañía Holandesa de las Indias Orientales, lo expresó en su libro 1797 (una descripción precisa de su diseño y capacidades de servicio pesado). de extrema preocupación. El pico de uso de carros de mano se produjo en febrero de 1971. Los astronautas del Apolo 14 transportaron rocas lunares en carretillas. Siguiendo el mismo principio, se siguieron mejorando los monociclos, como los motorizados y plegables, además de cambiar las ruedas por unas inflables. En 1974, el inventor británico James? James Dyson construyó su Ballbarrow, una carretilla de plástico inyectado con ruedas esféricas. El HPE60, fabricado por Honda Technical Research Industries, se completó en 1998 [31][32]. El desarrollo de la nanotecnología demuestra que el modelo de carretilla sigue inspirando a los técnicos, por eso apareció el dispositivo mecánico más pequeño del mundo: la nanocarretilla.
Noticias del 03.11.2014, Cycoped fue diseñado por Chakraborty, nativo de Birmingham, de 24 años. Los ciclistas pueden usar gafas especiales (en la foto) para controlar sus movimientos mediante impulsos eléctricos de su cerebro. Las gafas envían estas señales a una aplicación de teléfono inteligente a través de tecnología Bluetooth.