El principio de funcionamiento del regulador de velocidad del motor de CC
El principio de funcionamiento del regulador de velocidad del motor de CC consta principalmente de cinco partes
1. Parte de entrada de operación de control. Incluyendo entrada y salida analógica, entrada y salida digital, puerto de comunicación y retroalimentación de velocidad, etc. Los terminales de entrada y salida digitales analógicos sirven como terminales de control básicos para el control externo. Cada terminal tiene protección contra sobrecarga y sobretensión. Está eléctricamente aislado de la parte de control de la placa base y tiene una buena protección de la placa base. Puede adaptarse a la mayoría de los requisitos de control de transmisión industrial. El terminal analógico utiliza un voltaje de ±10 V como entrada o salida, -10 V corresponde a -100 % de entrada o salida, +10 V corresponde a 100 % de entrada o salida, excepto A9 (-10 V corresponde a -200 %, +10 V corresponde a 200 %). Utilice el voltaje dado de un potenciómetro en el puerto de entrada analógica como la velocidad o la corriente dada para controlar la velocidad, de modo que se puedan controlar la velocidad y la corriente del motor. El puerto de salida analógica se utiliza como salida de visualización de velocidad, corriente o como salida de visualización de un determinado valor interno. El terminal digital es la entrada y salida de la cantidad lógica, controlado por una fuente de alimentación de 0-+24 V, 0 V es el estado bajo, +24 V es el estado alto y bajo, el terminal de entrada digital se puede utilizar como requisito de control lógico de muchos funciones, y también se puede utilizar como la cantidad digital dada de velocidad o corriente, la salida digital también se puede utilizar como salida de requisitos lógicos de muchas funciones, como por ejemplo, el regulador de velocidad es normal, el regulador está funcionando, fuera de cero. velocidad, etc. También se puede utilizar como entrada y salida de funciones de protección y enclavamiento. Usando el puerto de comunicación, la computadora host puede controlar directamente el funcionamiento y parada del regulador de velocidad, así como varios controles complejos con alta precisión y altos requisitos, de modo que múltiples reguladores de velocidad o incluso docenas de reguladores de velocidad puedan funcionar de manera coordinada. . La retroalimentación de velocidad es el método principal de control externo de circuito cerrado del regulador de velocidad. La cantidad de pulso del regulador de velocidad se controla directamente a través de la diferencia entre la velocidad dada y la retroalimentación de velocidad, de modo que el motor pueda alcanzar la estabilidad. La retroalimentación de velocidad puede utilizar la entrada de fibra óptica para proporcionar requisitos de control de velocidad de alta precisión.
2. Parte de operación de control. Incluye procesador y programación. El procesador acepta entradas de operación de control y entradas de señales de control, y realiza cálculos de alta velocidad combinados con el programa de usuario para obtener comandos de pulso ideales para controlar el generador de pulsos. Hay dos formas de programas: uno es un programa fijo, que es necesario para el propio regulador de velocidad y es inmutable. Aparece en forma de bloques de funciones en el regulador de velocidad, y cada bloque de funciones completa de forma independiente una operación funcional; es el programa programable, que los usuarios pueden compilar libremente de acuerdo con los requisitos de control. Basado en los bloques de funciones, el regulador de velocidad utiliza la conexión flexible entre bloques de funciones y la conexión flexible entre parámetros para lograr diversas funciones y algunas operaciones complejas. Hay dos métodos de programación para el controlador de velocidad: uno, la mayor parte de la configuración se puede completar directamente a través de la pantalla del panel y el teclado; dos, se puede programar a través de la computadora usando el software de programación CELite; El valor de cada parámetro se puede ingresar directamente a través del teclado del panel. Para cambiar la conexión entre bloques de funciones y bloques de funciones y la conexión entre parámetros y parámetros, se completa modificando el número de etiqueta (cada parámetro está equipado con un número de etiqueta). ). El software de programación CELite utiliza un formulario de diagrama de bloques. La programación se puede lograr eliminando o estableciendo conexiones directamente para cada diagrama de bloques y parámetro. Una vez completado, se puede descargar al controlador de velocidad.
3. Parte de potencia y control de potencia. Incluye generador de impulsos, controlador, transformador de impulsos y puente de excitación, puente principal de armadura y puente esclavo. El generador de impulsos recibe el comando de impulso del procesador para generar un impulso de disparo y luego amplifica el impulso a través de la parte impulsora para obtener un impulso de disparo del tiristor no aislado. Lo que sale del transformador de impulsos es un impulso de disparo aislado que puede impulsar el tiristor. . El generador de pulsos acepta el comando de pulso del procesador y puede generar tres grupos diferentes de señales de pulso. Un grupo tiene solo dos pulsos de activación, que se pueden usar para activar el puente de excitación semicontrolado de onda completa monofásico. Dos grupos tienen seis pulsos positivos y negativos. El pulso de disparo se puede utilizar para activar el puente maestro-esclavo de armadura totalmente controlado de onda completa trifásico. Si se trata de un controlador de velocidad de 2 imágenes (2Q), el procesador bloqueará la salida de seis pulsos en la dirección negativa y solo proporcionará el comando de pulso del puente de excitación y el comando de pulso del puente principal con seis pulsos en la dirección positiva.
4. Parte de entrada de señal de control. Incluye varios enlaces principales, como recopilación, rectificación, aislamiento, conversión y codificación de señales.
El voltaje de armadura Va y el voltaje de excitación Vf primero se someten a conversión de nivel, rectificación y aislamiento, luego ingresan al convertidor de entrada de señal de control para su procesamiento y luego se envían al procesador principal para participar en la operación de control. Armadura La corriente La y la corriente de excitación Lf primero se rectifican y aíslan, y luego también ingresan al convertidor de entrada de señal de control para su procesamiento, y luego se envían al procesador principal para participar en la operación de control; ingresa a la fase después de la conversión y el aislamiento de nivel, el procesamiento y codificación de rotación de secuencia de fase en el regulador de velocidad de secuencia ingresa al procesador principal para la codificación de señal de pulso (también llamado bucle de bloqueo de fase) puede identificar automáticamente los tres. secuencia de fases y entrada de la fuente de alimentación trifásica externa. No hay ningún requisito de secuencia de fases, pero la fuente de alimentación de excitación se toma de los terminales internos L1 y L2, y L1 porque el resultado del procesamiento de la secuencia de fases es el resultado de los tres. procesamiento de secuencia de fase, es decir, el resultado del procesamiento de secuencia de fase trifásica es la excitación Corresponde a D1, L2 corresponde a D2 cuando se usa una fuente de alimentación de excitación externa, D1 debe tomarse de la fase donde se encuentra L1 y D2 debe tomarse; tomarse de la fase donde se ubica L2.
5. Alimentación de control auxiliar. Fuente de alimentación externa opcional de 110 V y 220 V; después de cambiar la fuente, se obtienen varias salidas de voltaje disponibles con protección contra sobrecarga, a saber: -15 V, +15 V, +5 V, -10 V, +10 V, +24 V, -15 V, +15 V es el fuente de alimentación de la placa principal, +5 V es la fuente de alimentación del procesador principal, -10 V y +10 V son la fuente de alimentación del terminal analógico externo y +24 V es la fuente de alimentación de control del terminal digital.