¿El controlador pi para bucles dobles de voltaje y corriente tiene que estar en el sistema de coordenadas dq?

De acuerdo con el principio de la membrana interna, si el controlador quiere rastrear la señal de entrada sin error estático, debe incluir el modelo de la señal de entrada. La función de transferencia del enlace integral en el controlador PI es 1. /S, lo que muestra que el controlador PI puede No hay seguimiento de errores estáticos para las señales de paso. La corriente CA trifásica se ha convertido en CC mediante transformación 3/2 y transformación DQ, por lo que PI puede realizar un seguimiento sin errores estáticos.