¿Cómo funcionan los robots industriales?
Los robots industriales son una maquinaria central automatizada muy utilizada en la fabricación moderna. También se les llama comúnmente brazos robóticos, manipuladores industriales, brazos robóticos, brazos robóticos, manos robóticas, etc. El principio de funcionamiento básico de los robots industriales que se utilizan ampliamente en la actualidad es enseñar el funcionamiento:
La enseñanza también se denomina guía, es decir, el usuario guía el robot de acuerdo con la tarea real y lo opera paso a paso
Robot recordará automáticamente la posición, postura, parámetros de movimiento y parámetros de proceso de cada acción durante el proceso de guía, y generará automáticamente un programa que realiza continuamente todas las operaciones.
Después de completar la enseñanza, simplemente enseñe al robot Después de emitir el comando de inicio, el robot completará de manera precisa y gradual todas las operaciones de acuerdo con las acciones de enseñanza;
Lo anterior es el principio de funcionamiento de los robots industriales. A continuación, Haizhi Robot lo explicará en detalle. La composición y el modo de movimiento de los actuadores de robots industriales. El principio de funcionamiento de los robots industriales.
Principio de funcionamiento de los robots industriales (Figura 1)
Movimiento de la trayectoria del brazo del robot:
El espacio de la trayectoria final del manipulador del robot desde la posición inicial y actitud hacia la posición final y actitud La curva se llama camino.
La tarea de la planificación de trayectoria es utilizar una función para "interpolar" o "aproximar" una ruta determinada y generar una serie de "puntos de control" a lo largo del eje de tiempo para controlar el movimiento del manipulador. Actualmente, existen dos métodos de planificación de trayectorias comúnmente utilizados: interpolación de articulaciones espaciales y movimiento espacial cartesiano.
El principio de funcionamiento de los robots industriales (Figura 2)
La composición del actuador del brazo del robot:
Muñeca: el componente que conecta la mano y el brazo es principalmente Se utiliza para ajustar el agarre. Tome la dirección del objeto.
Brazo: Es una parte importante de la muñeca que sostiene el objeto que se está agarrando. Cooperando con el dispositivo impulsor, se pueden lograr diversas acciones.
Mano: Las partes en contacto con el objeto a operar incluyen manos de sujeción y manos de succión. La mano de sujeción consta de dedos o garras y un mecanismo de transmisión de fuerza. Hay muchos tipos de mecanismos de transmisión de fuerza, como varilla de tolva, biela, varilla cónica, cremallera y engranaje, tipo resorte con tuerca roscada y tipo gravedad.
Principio de funcionamiento de los robots industriales (Figura 3)
Equipo de detección de posición del manipulador del robot:
El dispositivo de detección de posición se compone principalmente de sensores y el sistema de control. puede utilizar retroalimentación del sensor La información realiza el patrón de movimiento de cada grado de libertad del brazo robótico, formando así un control de circuito cerrado estable.