¿Qué tipo de sistema de control superior plc, cnc o microcontrolador se utiliza para los brazos de robots industriales?

Los PLC de varias empresas son generalmente aceptables. Pero es mejor utilizar productos japoneses para productos japoneses y productos europeos y americanos para productos europeos y americanos. Porque tendrán algunos patrones de comunicación fijos. Mitsubishi y Yaskawa Robots suelen utilizar cclink, y Abb y Siemens suelen utilizar profibus. También están los que están unificados en devicenet. Depende de que te acostumbres.