El rango de trabajo se refiere al conjunto de puntos que puede alcanzar el extremo del brazo del robot o el centro de la muñeca.
El rango de trabajo se refiere al conjunto de puntos que puede alcanzar el extremo del brazo del robot o el centro de la muñeca.
El rango de trabajo es el conjunto de todos los puntos que pueden alcanzar el extremo del brazo operativo del robot o el centro de la muñeca, también llamado área de trabajo. Dado que los efectores finales vienen en varias formas y tamaños, para reflejar fielmente los parámetros característicos del robot, se refiere al área de trabajo cuando el efector final no está instalado. La forma y el tamaño del área de trabajo es muy importante. Al realizar un trabajo específico, es posible que el robot no pueda completar la tarea debido a la presencia de puntos ciegos que están fuera del alcance de la mano.
El rango de trabajo del brazo operativo del robot se determina en función de los requisitos del proceso y las trayectorias de movimiento operativo, y generalmente se compone de múltiples acciones. Al determinar el rango de trabajo, la trayectoria se puede descomponer en acciones individuales y la carrera máxima del brazo operativo del robot se puede determinar mediante la carrera de una sola acción. Para facilitar el ajuste, el valor de carrera se puede aumentar adecuadamente. Una vez determinada la carrera máxima de cada acción, también se determina el rango de trabajo del brazo operativo del robot.
Introducción del robot:
Un robot es una máquina que imita los movimientos humanos. Puede completar muchas tareas que son demasiado peligrosas y monótonas para los humanos. Los robots liberan a los humanos de tareas tediosas. él. Pueden realizar trabajos fijos y rutinarios como pintura y soldadura en la industria. También se pueden utilizar en entornos peligrosos, como entornos tóxicos y áreas alrededor de volcanes. También se pueden utilizar robots equipados con ojos eléctricos para inspeccionar o clasificar mercancías.
Los robots también se utilizan ampliamente en las fábricas para soldar componentes en placas de circuitos electrónicos. En 1990, el ejército de los EE. UU. adoptó el Robot Spy, un vehículo todoterreno controlado remotamente equipado con una cámara que patrullaba las posiciones enemigas y enviaba información sobre potencia de fuego y armamento.
En 1991, Australia adoptó un robot esquilador de ovejas que era casi dos veces más rápido que el esquilador manual.
Referencia: Enciclopedia Baidu-Robot