¿Por qué Yaskawa Robot tiene un modo de enseñanza, un modo de copia y un modo de control remoto?
La enseñanza, también conocida como guía, significa que el usuario guía el robot paso a paso de acuerdo con la tarea real. Durante el proceso de guía, el robot memoriza automáticamente los parámetros/proceso de posición, postura y movimiento. cada acción enseñada, etc., y genera automáticamente un programa que realiza continuamente todas las operaciones. Según la situación real, puede optar por arrastrar el brazo robótico directamente o utilizar un dispositivo de enseñanza para operarlo, que es más rápido que escribir un. programa de principio a fin. Después de todo, es problemático escribir una letra incorrecta o un espacio extra en el código.
La reproducción significa que solo necesita darle al robot una orden de inicio, y el robot completará todas las operaciones paso a paso de acuerdo con los pasos enseñados.
El modo de control remoto ayuda a los operadores a simular y probar programas en computadoras y otros dispositivos antes de operar el robot, lo que reduce la interferencia en la línea de producción.