Cómo hacer que el robot nao siga caminando con la cabeza gacha

Para que el robot Nao camine siempre con la cabeza gacha, puedes hacerlo siguiendo estos pasos:

1. Abre el entorno de desarrollo de software del robot Nao (como Choregraphe). ) y conéctese al robot.

2. Crea una nueva acción o comportamiento para controlar la acción de caminar del robot Nao.

3. En esta acción o comportamiento, establezca el ángulo de inclinación de la cabeza del robot para que baje su cabeza.

4. Añade comandos a acciones o comportamientos para que el robot realice acciones hacia adelante o caminando.

5. Ajusta los parámetros de marcha del robot para que pueda mantener la cabeza gacha y caminar suavemente.

6. Guarda y sube la acción o comportamiento al robot.

Tenga en cuenta que los pasos anteriores son un método básico y es posible que sea necesario ajustar la implementación específica de acuerdo con el software y la plataforma de robot que utilice. Además, asegúrese de que no haya obstáculos alrededor del robot y tenga los ajustes de seguridad adecuados para evitar que el robot golpee algo mientras camina con la cabeza gacha.