[Editar este párrafo] Introducción a la programación de PLC 1. Conceptos básicos del controlador programable PLC es un miembro de la familia de computadoras y está diseñado y fabricado para aplicaciones de control industrial. El primer controlador programable se llamaba controlador lógico programable, o PLC para abreviar. Se usaba principalmente para reemplazar relés para implementar el control lógico. Con el desarrollo de la tecnología, la función de este dispositivo ha superado en gran medida el alcance del control lógico. Por eso, hoy en día este dispositivo se denomina controlador programable, o PC para abreviar, pero para evitar confusiones con la abreviatura de Computadora Personal (Personal). Computadora) Confundido, por lo que el controlador programable simplemente se llama PLC 2. La estructura básica del PLC PLC es esencialmente una computadora dedicada al control industrial. Su estructura de hardware es básicamente la misma que la de una microcomputadora, y su estructura de hardware es básicamente la misma que la de una microcomputadora. una microcomputadora, es decir, un controlador lógico programable (PLC). El PLC es esencialmente una computadora dedicada al control industrial. Su estructura de hardware es básicamente la misma que la de una microcomputadora, como se muestra en la figura: a. . Recibe y almacena programas de usuario y datos escritos por los programadores de acuerdo con las funciones proporcionadas por el programa del sistema PLC, verifica el estado de la fuente de alimentación, la memoria, las E/S y los temporizadores de alarma, y puede diagnosticar errores de sintaxis en los programas de usuario. Una vez que el PLC se pone en funcionamiento, primero recibe el estado y los datos de cada dispositivo de entrada en el sitio mediante escaneo y los almacena en el área de imagen de E/S respectivamente, y luego lee el programa de usuario uno por uno desde el programa de usuario. memoria, y después de interpretar las instrucciones, las ejecuta de acuerdo con las instrucciones. Envía los resultados de la operación lógica o aritmética al área de imagen de E/S o al registro de datos. Después de ejecutar todos los programas de usuario, el estado de salida de cada área de imagen de E/S o los datos en el registro de salida se transfiere al dispositivo de salida correspondiente, y así sucesivamente hasta que se detiene la operación. Para mejorar aún más la confiabilidad de los PLC, en los últimos años, los PLC grandes también han adoptado sistemas redundantes de CPU dual o sistemas de votación de tres CPU. De esta manera, incluso si la CPU falla, todo el sistema aún puede funcionar normalmente. b. Memoria La memoria del software del sistema se llama memoria de programa del sistema. La memoria para el software de aplicación se denomina memoria de programa de usuario. C. Fuente de alimentación La fuente de alimentación del PLC juega un papel muy importante en todo el sistema. Sin un sistema de suministro de energía bueno y confiable, no puede funcionar correctamente, por lo que los fabricantes también otorgan gran importancia al diseño y fabricación de fuentes de alimentación PLC. Generalmente, cuando el rango de fluctuación del voltaje de CA está dentro de 10 (15), puede conectar directamente el PLC a la red eléctrica de CA sin tomar otras medidas. 3. Principio de funcionamiento del PLC 1. Tecnología de escaneo Cuando el PLC se pone en funcionamiento, comienza a funcionar. El proceso generalmente se divide en tres Hay tres etapas, a saber, muestreo de entrada, ejecución del programa de usuario y actualización de salida. La finalización de las tres etapas anteriores se denomina ciclo de exploración. Durante toda la ejecución, la CPU del PLC repite las tres etapas anteriores a una determinada velocidad de escaneo. (Durante la fase de muestreo de entrada, el PLC lee todos los estados y datos de entrada en secuencia en forma de escaneo y los almacena en las unidades correspondientes en el área de imagen de E/S. Una vez completado el muestreo de entrada, ingresa a la ejecución del programa de usuario y En esta fase de actualización de salida, incluso si el estado de entrada y los datos cambian, el estado y los datos de la unidad correspondiente en el área de imagen de E/S no cambiarán. Por lo tanto, si la entrada es una señal de pulso, la El ancho de la señal de pulso debe ser mayor que un ciclo de escaneo para garantizar que la entrada se pueda leer en cualquier circunstancia (ii) Fase de ejecución del programa de usuario En la fase de ejecución del programa de usuario, el PLC siempre escanea el programa de usuario (diagrama de escalera). en orden de arriba a abajo.
Al escanear cada diagrama de escalera, siempre escanee primero la línea de control compuesta por cada contacto en el lado izquierdo del diagrama de escalera y realice operaciones lógicas en la línea de control compuesta por los contactos en el orden primero hacia la izquierda, luego hacia la derecha y luego hacia arriba. y luego hacia abajo, y luego actualice el estado del bit correspondiente de la bobina lógica en el área de almacenamiento de la RAM del sistema de acuerdo con el resultado de la operación lógica o actualice el estado del bit correspondiente de la bobina de salida en la E/S; área de imagen; o determinar si se debe ejecutar la instrucción de función especial especificada en el diagrama de escalera. Es decir, durante la ejecución del programa de usuario, solo el estado y los datos de los puntos de entrada en el área de imagen de E/S no cambiarán, mientras que el estado de otros puntos de salida y dispositivos de software en el área de imagen de E/S o el área de almacenamiento de la RAM del sistema no cambiará y los datos pueden cambiar, y los resultados de la ejecución del programa del diagrama de escalera dispuesto arriba tendrán un impacto en el diagrama de escalera dispuesto a continuación, que se utilizan con estas bobinas o datos por el contrario; , si el diagrama de escalera está dispuesto en la parte inferior del diagrama de escalera, el estado o los datos de la bobina lógica que se actualiza solo pueden ser útiles para el programa que se encuentra encima antes del siguiente ciclo de exploración. (Una vez completada la exploración del programa de usuario, el PLC ingresa a la etapa de actualización de salida. Durante este período, la CPU actualiza todos los circuitos de bloqueo de salida de acuerdo con el estado y los datos correspondientes en el área de imagen de E/S, y luego controla los periféricos correspondientes a través de el circuito de salida En este momento, salida real de PLC 4. Las principales marcas de PLC actualmente incluyen Panasonic, Siemens, Mitsubishi, Omron, Delta, Fuji, Schneider, AB, etc. [Editar este párrafo] Capacitación y certificación de PLC En la actualidad. , la oferta de talentos para la aplicación de PLC depende principalmente de estudiantes de alto nivel (267 que ofrecen carreras relacionadas), escuelas vocacionales superiores (más de 600) y escuelas técnicas (más de 2000).
Si te resulta útil, recuerda aceptarlo como satisfactorio. Respuesta, ¡gracias!