Cómo programar un programa de captura de cajas

1. Defina la estructura de datos de la caja y el brazo robótico, determine la posición en la pantalla y escriba una función para detectar si el brazo robótico está en contacto con la caja. , se agarra la caja y el brazo robótico mueve la caja para juntarla.

2. Escriba una función para controlar que el brazo del robot se mueva hacia la izquierda, hacia la derecha, hacia arriba o hacia abajo. Mientras se mueve, el brazo del robot monitorea continuamente el estado de la caja. máquina en tiempo real La posición del brazo, así como la distancia entre la caja y el brazo robótico, ajustan la dirección de movimiento y la velocidad del brazo robótico para garantizar que la caja se pueda agarrar y mover a la posición designada.