Cómo hacer un robot andante en bricolaje

Este robot completa movimientos de marcha a través de una estructura de cigüeñal y una caja de cambios. Es un proyecto muy interesante. Espero que más gente participe en este tipo de producción.

Herramientas/Materiales

Dos cables, caja de cambios del motor (disponible en línea), alambre de cobre de 1 mm (aproximadamente 10 cm de largo), alambre de cobre delgado, alambre de hierro común, tornillos, usados ​​A Recambio de bolígrafo de gel, placa de plástico, varilla de plástico (hueca)

Tijeras, cautín, pistola de pegamento termofusible, alicates, regla, destornillador, etc.

Compartimento para pilas, 5 2 de litio baterías

Método/pasos

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El primer paso es cortar dos cables de cobre de 1 mm de aproximadamente 5 cm de largo y usar tornillos para fijar los cables de cobre en el eje. de la caja de cambios del motor. El método específico es primero atornillar el tornillo en el eje, luego usar unos alicates para sujetar el cable de cobre en el eje, dejar que el cable de cobre se enrolle alrededor del tornillo y luego usar un destornillador para apretar el tornillo. el otro lado (los hilos de cobre en ambos lados son de 180 grados)

Como se muestra en la imagen. Doble el cable de cobre aún recto 90 grados y la distancia desde el punto de flexión hasta el centro del tornillo es de aproximadamente 1 cm (tenga en cuenta que ambos lados deben doblarse por igual, de lo contrario el robot se golpeará fácilmente)

Tome Saque el alambre de hierro y dóblelo 4,5 cm. Doble 90 grados (los parámetros en la imagen son incorrectos, el área es de 4,5 cm, lo mismo a continuación), luego tome 6,8 cm y dóblelo 90 grados, y luego el método de doblado es el que se muestra. En la imagen, finalmente, tome una distancia de 2,5 cm y doble el cable hacia arriba 90 grados. Siga el mismo método para hacer dos pies mecánicos (los pies se procesarán en los siguientes pasos, consulte la imagen con atención)

Recorte una varilla de plástico de aproximadamente 1 cm y finalmente cortará dos piezas. estar cubierto con cobre en línea

Quite la varilla de plástico y fíjela aproximadamente en el pie mecánico con un alambre de cobre delgado (se puede mover hacia arriba y hacia abajo para facilitar el ajuste, como se muestra en la imagen, conéctelo). el pie mecánico y la caja de cambios. El cable de cobre está encendido. Una vez, determine la posición de las dos varillas de plástico y use una pistola de pegamento termofusible para asegurarlas firmemente.

Como se muestra en la imagen, procese el dos pies. Tenga en cuenta que cuanto menor sea el espacio entre los dos cables, mejor.

A continuación, instale una varilla de posicionamiento en la caja de cambios, corte un recambio de 9 cm y fíjelo encima del motor con pegamento termofusible. Tenga cuidado de no pegar el motor.

Luego, tome una distancia de aproximadamente 10,5 cm y doble el extremo del cable en forma de U para que la forma de U pueda cubrir el núcleo del bolígrafo.

Recorta cuatro piezas cuadradas con lados de 2 cm y marca el diámetro y el bolígrafo en el centro. Haz un agujero un poco más grande en el núcleo del bolígrafo y luego suelda los dos cables a los dos electrodos del motor.

Finalmente ensamblar, poner los cuatro parches en el núcleo del bolígrafo para fijar los pies mecánicos y fijarlo con pegamento termofusible

Conectar 3v DC, y el robot podrá caminar con sus patas (si las hay). problemas con el diagrama de producción, deje un mensaje)