El manipulador WITTMANN totalmente automático solo puede ejecutarse una vez y ¿qué está pasando con el monitoreo del modelo?

El manipulador WITTMANN completamente automático solo puede ejecutarse una vez y de esto se trata el monitoreo del modelo:

1. Problemas de programa o código: hay errores de programa o código en el sistema de control. del manipulador, lo que provoca un mal funcionamiento del manipulador. Después de completar una operación, no puede volver a funcionar normalmente. Esto está relacionado con la lógica o el control de bucle, y el programa debe verificarse y corregirse.

2. Problema del sensor: el funcionamiento del manipulador depende de la detección del sensor y de las señales de retroalimentación. Si el sensor está defectuoso o no puede funcionar correctamente, el manipulador no puede obtener la información necesaria ni identificar la posición y el estado correctos. para ingresar al modo de monitoreo.

3. Mecanismo de protección de seguridad: Algunos sistemas de robot tienen mecanismos de protección de seguridad cuando el sistema detecta una situación anormal o potencialmente peligrosa, entrará en modo de monitoreo para garantizar la seguridad del operador. El brazo robótico es un dispositivo mecánico que se utiliza para realizar tareas mecánicas. A menudo tiene una estructura similar a la de un brazo humano y está compuesto por múltiples articulaciones y actuadores.