¿Cuál es la idea del programa para el paletizado por robot Yaskawa?

Primero cree una coordenada de usuario y luego calcúlela; para cada nivel de pila, el recuento se incrementará en uno y luego la altura de apilamiento aumentará en consecuencia en la altura de un nivel. cálculo Esta altura debe calcularse bien, de lo contrario, alcanzará,

SFTON P000 UF#(1)

MOVL C00004 V=200.0

MOVL C00005. V=100.0 PL=0

'Se puede poner

DOUT OT#(44) ON

'Mano abierta

ESPERAR EN #(38)=ON

DOUT OT#(47) OFF

'La pinza se abre en su lugar

ESPERAR EN#(48)=ON

MOVL C00006 V=220.0

SFTOF

INC D015

Yaskawa (China) Robot Co., Ltd. es uno de los cinco filiales invertidas en China por Yaskawa Electric Co., Ltd. de Japón. La empresa se constituyó en marzo de 2012 con un capital registrado de 22,5 millones de dólares y una inversión total de 48 millones de dólares. Está previsto que entre en producción en marzo de 2013. .

La empresa produce y vende principalmente robots industriales (incluidos robots industriales verticales de múltiples articulaciones, robots de soldadura, sistemas de control) y sus sistemas de equipos de automatización, adhiriéndose a la "tecnología única para la sociedad y el bienestar público" *Emprendedor espíritu que contribuye a la causa."

En los próximos años, construiremos la base de producción de robots industriales más grande del mundo y haremos mayores contribuciones a los esfuerzos de desarrollo de la sociedad china y del mundo.