Cómo instalar la suite de operador Mavericks mqis
1. El kit tripulado Mavericks MQIS debe ejecutarse en el sistema operativo Ubuntu 16.04 o superior, y se debe instalar una versión del marco ROS como ROSKinetic o Melodic.
2. Descargue y descomprima el paquete de instalación. Descargue el paquete de instalación del sitio web oficial de Maverick o del repositorio de código de GitHub y extráigalo a cualquier directorio.
3. Instale bibliotecas dependientes y otras herramientas necesarias. De acuerdo con la documentación en el paquete de instalación, ingrese los comandos correspondientes en la terminal para instalar las bibliotecas dependientes necesarias y otras herramientas (como OpenCV, PCL, etc.).
4. Compile el código del programa e instálelo. Cambie al directorio del paquete de instalación en la terminal, ejecute el comando catkin_make para compilar el código y luego ejecute el programa de instalación catkin_makeinstall.
5. Ejecute el programa de demostración para realizar pruebas. Ingrese el comando roscore en la terminal para iniciar el servicio principal de ROS y luego ingrese el comando roslaunchmqis_navigationdemo.launch para iniciar el programa de demostración de la función de navegación y verificar si se ejecuta correctamente.