Cómo instalar la suite de operador Mavericks mqis

Asegúrese de que los entornos de sistemas y software cumplan con los requisitos.

1. El kit tripulado Mavericks MQIS debe ejecutarse en el sistema operativo Ubuntu 16.04 o superior, y se debe instalar una versión del marco ROS como ROSKinetic o Melodic.

2. Descargue y descomprima el paquete de instalación. Descargue el paquete de instalación del sitio web oficial de Maverick o del repositorio de código de GitHub y extráigalo a cualquier directorio.

3. Instale bibliotecas dependientes y otras herramientas necesarias. De acuerdo con la documentación en el paquete de instalación, ingrese los comandos correspondientes en la terminal para instalar las bibliotecas dependientes necesarias y otras herramientas (como OpenCV, PCL, etc.).

4. Compile el código del programa e instálelo. Cambie al directorio del paquete de instalación en la terminal, ejecute el comando catkin_make para compilar el código y luego ejecute el programa de instalación catkin_makeinstall.

5. Ejecute el programa de demostración para realizar pruebas. Ingrese el comando roscore en la terminal para iniciar el servicio principal de ROS y luego ingrese el comando roslaunchmqis_navigationdemo.launch para iniciar el programa de demostración de la función de navegación y verificar si se ejecuta correctamente.