¿Cómo hacer que el automóvil viaje automáticamente hacia adelante y hacia atrás hasta el diagrama de escalera y el programa del PLC?

Este es un diagrama de escalera, \x0d\1, X000 se cierra y M0 está configurado, \x0d\2, M0 pulso de flanco ascendente establece S0, \x0d\3, S0 está habilitado, M8000 El contacto hace que Y000 salga y el automóvil gira hacia adelante. Cuando el interruptor de límite X003 está cerrado, se establece S10, se restablece S0 y Y000 detiene la salida. \x0d\4. S10 está habilitado, el contacto M8000 genera salida Y001 y el automóvil invierte. Cuando el interruptor de límite X002 está cerrado, se establece S0, S10 se reinicia y Y001 detiene la salida. \x0d\5.M8002 es el pulso de encendido y X001 es la función de reinicio.