¿Cómo implementan la soldadura los robots industriales?
Para completar la operación de soldadura, el robot de soldadura debe contar con el apoyo y la cooperación del sistema de control y el equipo auxiliar. Un sistema completo de robot de soldadura generalmente consta de un operador de robot, un posicionador, un controlador, un sistema de control, un sensor de soldadura, una computadora de control central y el equipo de seguridad correspondiente.
El robot de soldadura completa el trabajo de soldadura mediante programación de enseñanza. La programación de enseñanza se completa paso a paso. El operador establece los puntos clave de la trayectoria de soldadura y los parámetros de soldadura en el colgante de enseñanza. incluyen la corriente de soldadura, el voltaje de soldadura, la velocidad de soldadura, la velocidad de alimentación del alambre, la postura de la pistola de soldar, la amplitud de oscilación, etc. Los robots de soldadura industriales pueden memorizar las operaciones del operador y generar automáticamente programas para operaciones continuas.
Después de generar la programación, primero debe completar una operación de enseñanza, observar si hay alguna desviación en la trayectoria de movimiento del robot de soldadura industrial y luego realizar una operación de soldadura de prueba. El operador ajusta la soldadura. parámetros de acuerdo con la calidad de la soldadura y completa la enseñanza. Finalmente, solo necesita darle al robot de soldadura industrial un comando de inicio para realizar una soldadura precisa.
Al iniciar el robot de soldadura industrial, se debe realizar el proceso de operación, lo que puede reducir la incidencia de un mal funcionamiento. En caso de mal funcionamiento, el sistema de soldadura inteligente realizará una parada de emergencia para protegerlo.
El ordenador de control central juega un papel importante en los trabajos de soldadura. Conectada al controlador del robot de soldadura a través de una interfaz en serie, la computadora de control central se utiliza principalmente para formar una red de comunicación entre computadoras en el mismo nivel o en diferentes niveles. Al mismo tiempo, coopera con el sistema de detección para realizar la programación fuera de línea. rutas y parámetros de soldadura, y domótica de soldadura, aplicación del sistema y gestión de datos de producción.
El robot de soldadura realiza una producción de soldadura automatizada, gracias a la cooperación y función de cada componente, puede estabilizar la calidad de la soldadura, mejorar la eficiencia de la soldadura y aclarar el ciclo de producción del producto durante el trabajo de soldadura.