Dados dos puntos finales y un radio de un arco, ¿cómo encontrar las coordenadas del centro del círculo?

Es muy problemático deducir conocimientos como la fórmula de la distancia de un punto a una línea recta, la ecuación de una línea recta, el producto de las pendientes de dos líneas rectas perpendiculares entre sí es igual a -1, el teorema de Pitágoras, solución simultánea de ecuaciones, simplificación de polinomios y fórmula de distancia entre dos puntos.

Cuando estaba desarrollando software de ingeniería, lo lancé para programación.