Cuestiones de coordinación de los robots industriales

Las coordenadas de las articulaciones solo realizan un movimiento de un solo eje, es decir, cada vez que presiona una articulación, se mueve esa articulación y las otras cinco articulaciones permanecen estacionarias.

Coordenadas cartesianas, para garantizar que el robot se mueva en la misma línea recta cuando lo mueves, las seis articulaciones están coordinadas y vinculadas.

Coordenadas de la herramienta, el origen de las coordenadas de la herramienta está en el punto final de la herramienta, por lo que sus coordenadas continúan cambiando con el cambio del punto final.

Las uniones y las coordenadas cartesianas se usan comúnmente en la programación general; el punto de transición desde el punto inicial al punto que realmente necesita generalmente se encuentra en las coordenadas de las articulaciones, y en otros lugares en las coordenadas cartesianas o en las coordenadas de la herramienta. Por supuesto, depende de los hábitos personales a la hora de programar y no dice qué coordenadas se deben utilizar en qué lugar.