Comparación de las ventajas y desventajas de los cuatro gigantes de los robots industriales

Cuando hablamos de robots industriales del mundo, no podemos evitar las cuatro grandes familias representadas por Fanuc, KUKA, ABB y Yaskawa Electric, que también son importantes en el mercado asiático y ocupan la industria robótica china. más del 70% de cuota de mercado. Entonces, ¿cuáles son las características de los productos de las cuatro familias principales de robots y cuáles son sus ventajas y desventajas?

Las cuatro familias principales tienen sus propios puntos fuertes en diversos campos técnicos. El área principal de ABB son los sistemas de control, KUKA se dedica a las aplicaciones de integración de sistemas y la fabricación de carrocerías, FANUC se dedica a los sistemas CNC y Yaskawa se dedica a los servomotores y a los motores. área del controlador.

ABB Suiza

ABB tiene su sede en Zurich, Suiza. El negocio cubre cinco campos principales: productos de energía, automatización discreta, control de movimiento, automatización de procesos y productos de bajo voltaje. Es más famoso por la tecnología de energía y automatización. ABB enfatiza la integridad del robot en sí. Para su robot de seis ejes, la velocidad de un solo eje no es la más rápida, pero la precisión de la operación conjunta de seis ejes es muy alta.

Áreas principales

La tecnología principal de ABB es el sistema de control de movimiento, que también es la mayor dificultad para el propio robot. ABB, que ha dominado la tecnología de control de movimiento, puede lograr fácilmente rendimientos del robot como precisión de seguimiento de trayectoria, velocidad de movimiento, tiempo de ciclo y programabilidad, mejorando en gran medida la calidad, eficiencia y confiabilidad de la producción.

Tecnología: el algoritmo es el mejor, pero un poco caro.

ABB comenzó con convertidores de frecuencia. En China, la mayoría de las centrales eléctricas y de conversión de frecuencia son fabricadas por ABB. Para el robot en sí, la mayor dificultad reside en el sistema de control de movimiento, y la principal ventaja de ABB es el control de movimiento. Se puede decir que el algoritmo robótico de ABB es el mejor entre las cuatro marcas principales. No solo tiene soluciones integrales de control de movimiento, sino que su documentación técnica para el uso del producto también es bastante profesional y específica.

Se informa que el gabinete de control de ABB viene con el software Robot Studio, que puede realizar simulación de operación 3D y funciones en línea. La conexión con dispositivos externos admite una variedad de interfaces de bus industriales comunes, y la comunicación con varias marcas de fuentes de energía para soldadura, fuentes de energía para corte, PLC, etc. también se puede lograr a través de interfaces de entrada y salida marcadas. Además, el gabinete de control de ABB también puede configurar libremente la corriente, el voltaje, la velocidad, la oscilación y otros parámetros de las secciones de inicio del arco, calentamiento, soldadura y cierre del arco, y puede configurar varias trayectorias de oscilación complejas por sí mismo.

ABB también presta atención a las características generales del robot. Aunque se centra en la calidad, también presta atención al diseño del robot. Sin embargo, es bien sabido que los robots ABB están equipados con un control de alto nivel. Los sistemas son muy caros. Además, muchas empresas han informado que ABB tiene el plazo de entrega más largo entre las cuatro marcas principales.

Análisis del mercado interno

ABB implementa la estrategia de “alta promoción y gran éxito” a nivel nacional, centrándose en la cooperación con los principales clientes chinos. Huawei, Changhong y Topstar son líderes en aplicaciones e integradores en la industria de electrodomésticos 3C, respectivamente. Desempeñan un papel como punto de referencia en la industria. Se puede ver que ABB concede gran importancia a la industria 3C. Sus futuros productos incorporarán tecnologías más avanzadas como inteligencia, interconexión y big data. Las empresas de ontologías están empezando a avanzar hacia el lado de las aplicaciones y su relación con los integradores de sistemas se volverá más estrecha. Al mismo tiempo, las propias empresas de ontologías también están empezando a centrarse en el desarrollo de aplicaciones integradas.

KUKA alemán

Áreas principales

Los robots KUKA se pueden utilizar para manipulación de materiales, procesamiento, soldadura por puntos y soldadura por arco, que involucran automatización, procesamiento de metales, alimentos y industrias del plástico.

Tecnología: funcionamiento sencillo, pero alto índice de fallos

La adquisición de KUKA por parte de Midea ha hecho que KUKA sea popular. Si ABB es el Mercedes-Benz de los automóviles, entonces KUKA es el BMW de los automóviles. Aunque ambos son automóviles de alta gama, la tasa de reparación de BMW es mayor que la de Mercedes-Benz.

Se informa que, en comparación con robots como ABB y FANUC, la tasa de reparación de los robots KUKA es mayor. Personas familiarizadas con el asunto informaron que un robot que había usado los robots de Kuka se averiaba casi todos los días.

La ventaja de KUKA en las ventas nacionales reside en su buen desarrollo secundario, incluso un principiante sin conocimientos técnicos puede empezar a utilizarlo en un día en términos de interfaz hombre-máquina para satisfacer las necesidades de los usuarios. La china KUKA lo ha hecho muy sencillo, tan fácil de usar como una consola de juegos. En comparación, los robots de la marca japonesa tienen muchos teclados en el sistema de control y el manejo es un poco complicado.

Vale la pena mencionar que a KUKA le va relativamente bien en el campo de los robots de servicio pesado entre los robots de más de 120 kg, KUKA y ABB tienen la cuota de mercado mayoritaria, mientras que en los robots de trabajo pesado de 400 kg y 600 kg. KUKA tiene el mayor volumen de ventas.

Análisis del mercado nacional

KUKA está actualmente acelerando el despliegue de servicios localizados en el mercado chino, abriendo nuevos territorios en el suroeste y seguirá esforzándose en el campo de la automoción. equipo en el futuro. La adquisición de KUKA por parte de Midea ha quedado registrada en la historia y ha tenido un gran impacto en la influencia y la respuesta del mercado de las dos marcas principales. También vale la pena esperar el efecto conjunto de Midea + KUKA en el futuro.

FANUC de Japón

FANUC se fundó en 1956. Tres años más tarde, lanzó por primera vez un motor paso a paso electrohidráulico. En la década de 1970, se benefició de la tecnología de la microelectrónica y la tecnología de la electrónica de potencia. Especialmente la tecnología informática, se está desarrollando rápidamente. FANUC abandonó resueltamente los productos CNC de motor paso a paso electrohidráulico que lo hicieron famoso y comenzó a transformarse. En 1976, FANUC desarrolló con éxito un sistema CNC y luego desarrolló conjuntamente un sistema CNC de alto nivel con Siemens, convirtiéndose gradualmente en una de las empresas con las capacidades de fabricación, diseño y sistemas CNC más sólidas del mundo actual.

Áreas principales

FANUC es un fabricante profesional de sistemas CNC en el mundo. En comparación con otras empresas, los robots industriales son únicos en eso: el control de procesos es más conveniente y el tamaño de la base es similar. Los robots son más pequeños y también tienen un diseño de brazo único.

Tecnología: la precisión es muy alta, pero no es posible sobrecarga

La investigación de Fanuc sobre sistemas CNC se remonta a 1956. Los expertos técnicos japoneses con visión de futuro previeron la llegada del Era 3C y estableció un equipo de investigación científica. Al aplicar las ventajas de los sistemas CNC a los robots, los robots industriales de Fanuc también son muy precisos. Se informa que la precisión de posicionamiento repetitivo del pequeño robot multifuncional de seis ejes de Fanuc puede alcanzar más o menos 0,02 mm. Además, los robots industriales de FANUC se diferencian de otras empresas en que el control de procesos es más conveniente, el tamaño de la base de robots similares es más pequeño y tienen diseños de brazos únicos.

Cabe mencionar que FANUC ha aplicado al robot la función de compensación de la hoja del acabado de la máquina herramienta CNC y ha implantado algorítmicamente la función de compensación de la hoja, lo que hace que el robot sea más eficiente en el corte de acabado durante el proceso. Puedes caminar en círculos y círculos, pero el robot de Yaskawa en sí no tiene esta función. Para lograr esta función, solo se puede compensar mediante un desarrollo secundario. Es por eso que algunos clientes han informado que los robots de Yaskawa no son un lugar muy conveniente.

Sin embargo, FANUC no es el mejor en cuanto a estabilidad del robot. Durante el funcionamiento a plena carga, cuando la velocidad alcanza el 80%, el robot de FANUC emitirá una alarma. Esto también muestra que la capacidad de sobrecarga de los robots FANUC no es muy buena. Por lo tanto, la ventaja de FANUC radica en aplicaciones de alta precisión y carga ligera. Esta es también la razón por la que los robots miniaturizados de FANUC (menos de 24 kg) son tan populares.

Análisis del mercado interno

La estrategia de FANUC es ligeramente diferente a la de otras empresas. Su estrategia es encontrar e ingresar a mercados con gran demanda, apuntando al mercado chino con un enorme potencial de crecimiento. En el mercado chino, el 55% de las ventas de robots industriales de FANUC se utilizan en industrias manufactureras en general, siendo las tres principales las de electrodomésticos, logística y electrónica y eléctrica. FANUC es actualmente la marca de robots con mayor volumen de ventas totales en el mercado. No depende de las ventas de grandes clientes y adopta una estrategia de mercado abierto.

Áreas principales

Los servocontroladores y controladores de movimiento producidos principalmente por Yaskawa Electric son piezas clave para la fabricación de robots. Ha desarrollado sucesivamente varios campos como la soldadura, el ensamblaje, la pulverización y la manipulación. Los robots de trabajo automatizados, cuyos productos principales de robots industriales incluyen: robots de soldadura por puntos y de arco, robots de pintura y procesamiento, robots de transferencia de placas de vidrio LCD y robots de transferencia de chips semiconductores, etc., son uno de los primeros fabricantes en aplicar robots industriales al semiconductor. campo de producción.

Tecnología: buena estabilidad, pero precisión ligeramente pobre

Con casi un siglo de herencia de tecnología de motores eléctricos, la participación de mercado de servos de CA y convertidores de frecuencia de Yaskawa ocupa el primer lugar en el mundo, ya en 1977 En 2006, Yaskawa desarrolló el primer robot industrial totalmente eléctrico de Japón.

Yaskawa parte del motor, por lo que puede maximizar la inercia del motor. Por lo tanto, la característica más importante del robot de Yaskawa es su gran carga, alta estabilidad y funcionamiento a plena carga y máxima velocidad. No habrá alarma durante el proceso e incluso puede funcionar sobrecargado. Por lo tanto, Yaskawa tiene un mercado relativamente grande en aplicaciones de robots de carga pesada, como la industria automotriz.

En comparación con los robots Fanuc, la precisión de los robots Yaskawa no es tan alta. Sobre la base del mismo precio, si los clientes requieren una alta precisión, a menudo elegirán robots Fanuc. Sin embargo, la ventaja de precio de los robots Yaskawa es obvia. Se puede decir que es el precio más bajo y el más rentable entre las cuatro marcas principales. Los robots de soldadura de Yaskawa incluyen paquetes de soldadura, y el precio cotizado es de solo 130.000/140.000. En comparación con los robots de soldadura de Panasonic, los robots de soldadura de Yaskawa se basan en procesos de transformación por lotes.

Análisis del mercado interno

Yaskawa ha realizado grandes movimientos frecuentes en el mercado interno en los últimos años: establecer un nuevo centro de robots, aumentar la inversión en fábricas, establecer una empresa conjunta con Midea, etc. ., con el objetivo de acelerar la realización de servicios locales. China es un mercado del lado de la demanda y Midea también es un gigante de los electrodomésticos. La demanda de robots es enorme, lo que puede ayudar a Yaskawa a aumentar las ventas.

Yaskawa ha estado realizando investigaciones sobre robots de servicios, especialmente en el campo de los robots médicos, pero no ha progresado sin problemas en el mercado japonés. Esto puede aportar nuevos puntos de crecimiento al mercado de robots de servicios nacionales. En la actualidad, las principales empresas de robots tienden a buscar la cooperación con empresas más grandes orientadas a aplicaciones. A medida que la competencia en el mercado se vuelve cada vez más feroz, dicha cooperación estratégica será más frecuente en el futuro.

Los mejores robots industriales son sin duda productos europeos, siendo KUKA el mejor. Cuando las cuatro familias principales ingresaron al mercado asiático, la calidad de los robots ABB localizados disminuyó en comparación con los productos europeos y estadounidenses, Yaskawa y Fanuc de Japón tienen valores de CP más altos y están más en línea con las necesidades de los clientes en China.

Hoy en día, los fabricantes de robots suelen preferir cooperar con fabricantes de automóviles de marcas conocidas. Por ejemplo, Volkswagen solo utiliza KUKA, General Motors utiliza principalmente FANUC, las marcas europeas prefieren ABB, etc. Está estrechamente relacionado con el. ajustes estratégicos de las cuatro grandes familias industriales.

Las cuatro familias principales comenzaron en negocios relacionados con la cadena de la industria de la robótica. Por ejemplo, ABB y Yaskawa Electric se dedican al negocio de motores para equipos eléctricos, FANUC investiga sistemas CNC y KUKA se dedica inicialmente a la soldadura. equipo. Al final, pudieron convertirse en la empresa líder mundial en automatización industrial integral porque dominaron la tecnología del cuerpo del robot y sus componentes centrales, y se dedicaron a la investigación, logrando finalmente el desarrollo integrado.

Ya sea por razones históricas o por la influencia de conceptos culturales, a partir de los productos de estas cuatro grandes empresas de robots, podemos ver los diferentes caminos de desarrollo que las empresas eligen ante los cambios del mercado y quiénes pueden tomarlos. Es más, en última instancia lo determinará el mercado.