Programa en lenguaje C para realizar el control de avance, retroceso y parada del motor de CC, y utiliza un LED para mostrar el estado de funcionamiento del motor.

#include

#define LED_CW P0=0xfe

#define LED_CCW P0 =0xfd

#define LED_STOPP0= 0xfb

#define KEY_CW P3^0

#define KEY_CCW P3^1

#define KEY_STOP P3^2

#define MOTOR_A P1^0 //No es útil, solo una marca

#define MOTOR_B P1^1

#define MOTOR_CW P1=0xfe

#define MOTOR_CCW P1=0xfd

#define MOTOR_STOP P1=0Xff

void main(void)

{

P0=0xfb;

P1=0xff;

P2=0xff;

mientras(1)

{

if(KEY_CW==0)

{

LED_CW;

MOTOR_CW

}

if(KEY_CCW==0)

{

LED_CCW;

MOTOR_CCW

}