Configuración de parámetros del séptimo eje del robot Kawasaki

Configuración de parámetros del séptimo eje del robot Kawasaki:

Contenido de configuración de parámetros del séptimo eje: caminar, rotación de cintura, parte superior del brazo, antebrazo, muñeca, garra y otras partes, en términos de control Hay una computadora. Además, los robots industriales inteligentes tienen muchos "biosensores" similares a los humanos, como sensores de contacto con la piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores acústicos, funciones del lenguaje, etc. Los sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales al entorno circundante.

Características principales:

El movimiento y posicionamiento del manipulador que mueve el carro en el sistema de séptimo eje en la dirección lineal se puede editar a través del panel de operación y la pantalla de visualización, dentro del rango efectivo. Rango de carrera del eje lineal, se pueden establecer múltiples puntos de anclaje. La precisión de la posición es detectada con precisión por el codificador. La precisión de posicionamiento repetido del motor es controlada por el servosistema dentro del rango de ±0,05 mm. La velocidad de movimiento se puede configurar arbitrariamente de acuerdo con los requisitos operativos del cliente dentro del rango de 0-. 10 m/min.

La interfaz de señal entre el sistema de séptimo eje y el robot de seis ejes o multieje y la interfaz del sistema de máquina herramienta utilizan transmisión de señal digital para garantizar estabilidad y confiabilidad mutuas. Tiene dos modos de control de operación: manual y automático. En el modo manual, un determinado trabajo se puede realizar de forma independiente y en el modo automático, se ejecuta automáticamente de acuerdo con el programa de operación establecido. También hay interruptores de protección de llave externos, botones de parada de emergencia, funciones de software e interfaces de software y hardware para satisfacer las necesidades del comprador.