El programa del robot Kawasaki permanece detenido

El método es el siguiente

1. Instrucciones de monitoreo

1. EJECUTAR nombre del programa, número de ciclo de ejecución, número de paso

Ejecutar Función principal

2. Abortar

Después de completar el paso actual, detenga el movimiento del robot.

Si el robot está en movimiento, dejará de moverse después de completar el movimiento actual.

Puedes utilizar el comando continuar para reanudar el programa del robot y continuar ejecutándolo.

3. Mantenga pulsado

Detenga el movimiento del robot inmediatamente y el motor no se apagará

Puede utilizar el comando continuar para reanudar el programa del robot y continuar. correr.

4. kill

Si el programa del robot deja de moverse debido a un aborto y otros comandos, puedes usar kill para inicializar la pila.

Después de que kill inicialice la pila, el comando continuar no tendrá ningún efecto.

5. CONTINUENEXT

El programa se detiene durante la ejecución de un paso o un movimiento:

CONTINUAR reinicia el programa y vuelve a ejecutar el paso interrumpido.