Error de inicialización del codificador del robot Kawasaki

Las razones de este tipo de error de inicialización del codificador del robot incluyen problemas de conexión del codificador, problemas de suministro de energía del codificador, problemas de calibración del codificador, etc.

1. Problema de conexión del codificador: Asegúrese de que el codificador esté conectado correctamente al controlador del robot.

2. Problema con la fuente de alimentación del codificador: confirme si el codificador está encendido normalmente, si el cable de alimentación está firmemente conectado y si el voltaje de la fuente de alimentación es normal.

3. Problema de calibración del codificador: busque instrucciones sobre la calibración del codificador de acuerdo con el manual de operación o el manual de programación del robot Kawasaki y opere de acuerdo con las pautas.