Esta es un arma térmica originaria de China.
La Flecha Divina es un arma térmica originaria de China y posteriormente extendida a la Península de Corea. Es un cohete lanzado desde un carro utilizando pólvora y tiene un alcance de 1 a 2 kilómetros. Las flechas divinas equipadas por el rey Sejong de Joseon y las armas de fuego de enjambre de insectos equipadas por el emperador Wenjian de la dinastía Ming. Originarios de la dinastía Ming de China, los soldados individuales lo utilizaban como un enjambre de armas de fuego de mano, con un alcance de 100 pasos en el viento (5 pies en la dinastía Ming equivalen a 1,65 metros, los cohetes estaban montados en carros); como "cañones voladores de bestias de fuego", capaces tanto de ataque como de defensa. El alcance del ataque disperso es de unos 2 kilómetros y la potencia de fuego es bastante aguda.
También hay un cohete multietapa de alta resistencia con forma de dragón con dos flechas divinas en la boca del dragón y cuatro flechas divinas integradas en el vientre del dragón. Después de volar continuamente durante 2 kilómetros a una altura de tres a cuatro pies sobre el agua, el cohete de la primera etapa se cae y el cohete de la segunda etapa se enciende y gira alrededor de la boca del dragón, quemando al oponente y al bote, y elevando el Dragón de fuego fuera del agua.
En la dinastía Ming, las armas de fuego se llamaban colectivamente "Máquinas Mágicas", una unidad especial de armas de fuego se llamaba Batallón de Máquinas Mágicas y un cohete de un solo tubo se llamaba cohete de un solo vuelo. Las flechas divinas de Corea del Norte son completamente diferentes de los cohetes solitarios de la dinastía Ming. La Flecha Divina de Corea del Norte es un arma muy eficaz que consta de tres personas, un lanzador, un arquero y un comandante, y está equipada por el ejército de Corea del Norte.
El método para volar cohetes registrado en el libro "Wu Bei Zhi" consiste en utilizar papel de alumbre como tubo, llenarlo con pólvora, sellarlo con papel de aceite para bloques ignífugos y perforar una línea de carga. Se utiliza bambú como eje y la flecha tiene la forma de una cola de golondrina sin plumas. Dos o tres flechas disparadas en un gran tubo de bambú pueden disparar cien pasos con el viento, pero son ineficaces cuando se usan contra el viento. Se puede utilizar en tierra y mar.