Cómo programar y controlar una máquina

1. Las personas escriben programas de control en lenguajes de alto nivel (como el lenguaje JC) y los compilan en códigos de máquina (compuestos por 0 y 1) que las computadoras pueden reconocer.

2. Convertir los códigos de máquina a El programa se copia o escribe en la memoria del robot (un lugar donde se almacenan los datos, como un disco duro)

3. está encendido y arrancado. El intérprete incorporado interpreta el programa de código de máquina en varias señales de control (sabe qué representan sus 0 y 1 y qué quiere hacer)

4. Señal

5. La señal eléctrica se envía al servosistema (como el sistema de tracción en las cuatro ruedas, el sistema bípedo, el sistema de tracción sobre orugas, etc.) para amplificar la señal.

6. La señal amplificada es impulsada por sistemas (como motores eléctricos) que controlan el movimiento del robot.

7. Cuando un sensor captura una señal y la transmite al procesador, el programa de servicio de interrupción solicitará procesamiento. Si se cumplen las condiciones del programa que usted escribió, se ejecutará el programa correspondiente para implementarlo. acción o función correspondiente.