Ayuda, necesito un dron tipo estadounidense.
Robot operativo: capaz de control automático, reprogramable, multifuncional, con múltiples grados de libertad, fijo o móvil, y utilizado en sistemas de automatización relacionados.
Robot programado: Robot que controla movimientos mecánicos según secuencias y condiciones pre-requeridas.
Enseñar y reproducir el robot: Primero enseñe los movimientos del robot mediante guía u otros métodos. Después de ingresar el programa de trabajo, el robot repetirá automáticamente la operación.
Robot CNC: En lugar de hacer que el robot se mueva, se le enseña al robot mediante valores numéricos, lenguaje, etc., y luego el robot trabaja de acuerdo con la información enseñada.
Robot de control sensorial: Controla el movimiento del robot a través de la información obtenida de los sensores.
Robot de control adaptativo: El robot puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propias acciones.
Robot de control de aprendizaje: El robot puede "experimentar" la experiencia laboral, tiene una cierta capacidad de aprendizaje y "aprenderá" la experiencia en el trabajo.
Robot inteligente: un robot cuyas acciones están determinadas por la inteligencia artificial.
Según el entorno de aplicación, los expertos chinos en robots dividen los robots en dos categorías principales: robots industriales y robots especiales. Los llamados robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad que se utilizan en el ámbito industrial. Los robots especiales se refieren a varios robots avanzados utilizados en industrias no manufactureras y que sirven a los seres humanos además de los robots industriales, incluidos: robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, maquinaria robótica, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienen el potencial de formar sus propios sistemas, como robots de servicio, robots submarinos, robots militares, robots de microoperaciones, etc. En la actualidad, los expertos en robótica internacionales también dividen los robots en dos categorías en términos de entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y robots de servicio y humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con nuestra clasificación.
Los robots aéreos también se denominan drones. Dentro de la familia de robots militares, los drones han sido el campo con mayor actividad de investigación científica, mayor progreso tecnológico, mayor inversión en investigación científica y fondos de adquisición, y el que mayor inversión ha tenido. experiencia práctica más rica de los últimos años. Durante los últimos 80 años, el desarrollo de drones en el mundo ha sido impulsado básicamente por Estados Unidos. Estados Unidos ocupa el primer lugar en el mundo en términos de nivel técnico, tipos y cantidad de drones. Durante más de 80 años, Estados Unidos ha liderado el mundo en la fabricación de drones.
UAV "Ranger"
Al observar la historia del desarrollo de los UAV, se puede decir que la guerra moderna es la fuerza impulsora para el desarrollo de los UAV. Y los drones tienen un impacto cada vez mayor en la guerra moderna. Durante la Primera y Segunda Guerra Mundial, aunque aparecieron y se utilizaron drones, no jugaron un papel importante debido a su bajo nivel tecnológico. Estados Unidos utilizó aviones no tripulados de reconocimiento y ataque en la Guerra de Corea, pero en cantidades limitadas. En las posteriores guerras de Vietnam y de Oriente Medio, los drones se convirtieron en un sistema de armas indispensable. En la Guerra del Golfo, la Guerra de Bosnia y la Guerra de Kosovo, los drones se convirtieron en los principales aviones de reconocimiento.
Dron francés "Kestrel"
Durante la Guerra de Vietnam, la Fuerza Aérea de Estados Unidos sufrió grandes pérdidas, 2.500 aviones fueron derribados y más de 5.000 pilotos murieron, lo que provocó un gran revuelo en la opinión pública. opinión en Estados Unidos. Para ello, la Fuerza Aérea de Estados Unidos está utilizando más drones. Por ejemplo, el dron "Buffalo Hunter" ha realizado más de 2.500 misiones en el espacio aéreo de Vietnam del Norte, tomando fotografías a altitudes ultrabajas, con una tasa de daño de sólo el 4%. El dron AQM-34Q 147 Firebee voló más de 500 veces, realizando escuchas electrónicas, interferencias de radio, arrojando desechos metálicos y creando carriles para aviones tripulados.
Aviones de reconocimiento no tripulados de gran altitud
Durante la batalla del valle de Bekaa en 1982, el ejército israelí lo descubrió mediante reconocimiento aéreo. El 9 de junio, el ejército israelí envió el avión de alerta temprana E-2C "Hawkeye" de fabricación estadounidense para monitorear al ejército sirio. Al mismo tiempo, envió más de 70 vehículos aéreos no tripulados "Scout" y "Dog" todos los días.
Al mismo tiempo, cada día se envían más de 70 drones "Scout" y "Dog" para realizar reconocimientos repetidos de las instalaciones de defensa aérea y aeropuertos del ejército sirio, y transmitir las imágenes capturadas a los aviones de alerta temprana y al cuartel general de tierra. De esta manera, el ejército israelí determinó con precisión la posición del radar del ejército sirio y luego lanzó el misil antirradar "Sirius", destruyendo una gran cantidad de radares, misiles y cañones antiaéreos autopropulsados del ejército sirio, lo que obligó a El radar del ejército sirio no se puso en marcha y se proporcionó espacio para que el ejército israelí lo tripulara. Se crearon las condiciones para que los aviones atacaran objetivos.
UAV fantasma
Después de que estallara la Guerra del Golfo en 1991, el primer problema al que se enfrentó el ejército estadounidense fue cómo encontrar los lanzadores de misiles Scud escondidos en Irak en el vasto mar de arena. Si se utiliza un avión de reconocimiento tripulado, tendrá que volar de un lado a otro sobre el desierto y estar expuesto a la potencia de fuego antiaérea del ejército iraquí durante mucho tiempo, lo cual es extremadamente peligroso. Por lo tanto, los drones se han convertido en la principal fuerza de reconocimiento aéreo del ejército estadounidense. Durante toda la Guerra del Golfo, el dron "Pioneer" fue el dron más utilizado por el ejército estadounidense. El ejército estadounidense desplegó 6 compañías de drones "Pioneer" en la región del Golfo, con un total de 522 misiones y 1.640 horas de vuelo. . En ese momento, no importaba el día o la noche, siempre había un dron "Pioneer" volando sobre la bahía todos los días.
Para destruir las fuertes fortificaciones construidas por el ejército iraquí a lo largo de la costa, el acorazado USS Missouri zarpó hacia la zona costera la noche del 4 de febrero. El dron "Pioneer" despegó de la cubierta y Aviones de reconocimiento por infrarrojos utilizados. Toman imágenes de objetivos terrestres y las transmiten al centro de mando. Unos minutos más tarde, el cañón de 406 mm del acorazado comenzó a disparar al objetivo, mientras el dron continuaba calibrando el cañón. Posteriormente, el "Wisconsin" tomó el relevo del "Missouri" y lanzó un bombardeo de tres días, destruyendo por completo las posiciones de artillería, las redes de radar y los centros de mando y comunicaciones de Irak. Durante la Guerra del Golfo, los drones "Pioneer" que despegaron de estos dos buques de guerra realizaron 151 incursiones, volaron durante más de 530 horas y completaron tareas como búsqueda de objetivos, alerta en el campo de batalla, interceptación marítima y apoyo con disparos navales.
Lanzamiento del UAV Breville
El UAV "Pioneer" se convirtió en el pionero del ejército estadounidense en la Guerra del Golfo. Lleva a cabo reconocimiento aéreo para el 7.º Cuerpo del Ejército, captura imágenes de numerosos tanques, centros de comando y sitios de lanzamiento de misiles iraquíes y las transmite a unidades de helicópteros, que luego envían helicópteros de ataque Apache para atacar objetivos y solicitan, si es necesario, unidades de artillería que brinden apoyo de fuego. El Vanguard tuvo muchas posibilidades de supervivencia, con sólo un impacto en 319 vuelos y cuatro o cinco accidentes debido a interferencias electromagnéticas.
Además del ejército estadounidense, el Reino Unido, Francia y Canadá también han desplegado drones. Por ejemplo, la división francesa "Fawn" está equipada con un pelotón de drones "Marte". Cuando el ejército francés se adentró profundamente en Irak para luchar, primero envió drones para detectar la situación del enemigo, basándose en la situación detectada, el ejército francés evitó las posiciones de tanques y artillería del ejército iraquí.
En la guerra de Bosnia-Herzegovina de 1995, debido a las necesidades urgentes de las tropas, los drones "Predator" fueron rápidamente transportados al frente. El Predator jugó un papel importante en los ataques aéreos de la OTAN contra líneas de suministro, depósitos de municiones y centros de mando de las fuerzas serbias. Realiza reconocimientos, identifica objetivos, guía a los aviones tripulados hacia el ataque y luego evalúa los resultados. También proporciona a las fuerzas de paz de la ONU información sobre vehículos militares que circulan por las principales carreteras de Bosnia y Herzegovina para determinar si las partes están cumpliendo el acuerdo de paz. Por lo tanto, el ejército estadounidense llama al Predator un "satélite de baja altitud en el campo de batalla". De hecho, los satélites solo pueden proporcionar imágenes instantáneas del campo de batalla, mientras que los drones pueden flotar sobre el campo de batalla durante mucho tiempo para proporcionar imágenes continuas en tiempo real del campo de batalla, y el costo de los drones es mucho menor que el uso de satélites.
El 24 de marzo de 1999, la OTAN, encabezada por Estados Unidos, comenzó a bombardear la República Federal de Yugoslavia (Yugoslavia) con el pretexto de "defender los derechos humanos", desencadenando la Guerra de Kosovo que conmocionó al mundo. Durante los 78 días de bombardeos, la OTAN lanzó 32.000 incursiones aéreas, bombardeó más de 40 barcos y arrojó 13.000 toneladas de bombas, causando estragos sin precedentes en Europa desde la Segunda Guerra Mundial.
El terreno montañoso y densamente boscoso de Yugoslavia, así como las condiciones climáticas de los días de lluvia, han afectado en gran medida los efectos de reconocimiento de los satélites de reconocimiento de la OTAN y la potencia de fuego antiaérea del ejército serbio. Es muy feroz y algunas personas no se atreven. Volar aviones de reconocimiento a baja altura hace imposible que las fuerzas aéreas de la OTAN identifiquen y ataquen objetivos debajo de las nubes. Para minimizar las víctimas, la OTAN utiliza ampliamente drones.
La guerra de Kosovo fue la guerra local más grande del mundo en términos de la cantidad de drones utilizados y su papel en la guerra. Aunque los UAV vuelan lentamente y vuelan a baja altura, son de tamaño pequeño, tienen características de radar e infrarrojos pequeñas, están bien ocultos y no son fáciles de alcanzar. Son adecuados para reconocimiento de altitud media y baja y pueden ver satélites y tripulados. Aviones de reconocimiento menos que el objetivo.
En la Guerra de Kosovo, Estados Unidos, Alemania, Francia y Reino Unido lucharon y desplegaron conjuntamente unos 200 drones de seis tipos diferentes: el "Predator" (Depredador) de la Fuerza Aérea estadounidense. Hunter del ejército y Predator de la Marina, así como Predator de la Fuerza Aérea de EE. UU. (El Predator de la Fuerza Aérea de EE. UU., el Cazador del Ejército y la Vanguardia de la Marina; el CL-289 alemán; los Cresseles, Hunter y el Papilio británico franceses; y el Predator de la Fuerza Aérea de los EE. UU., el Cazador del Ejército y la Vanguardia de la Marina de los EE. UU. incluyen los Creseles y Hunter franceses, y el británico Phoenix.
Los UAV completaron principalmente las siguientes tareas durante la Guerra de Kosovo: reconocimiento a media y baja altitud y vigilancia del campo de batalla, interferencia electrónica, evaluación de resultados de combate, posicionamiento de objetivos, recopilación de datos meteorológicos, distribución de folletos y rescate de pilotos. /p>
Guerra de Kosovo No solo mejora enormemente el estado de los drones en la guerra, sino que también atrae la atención de los gobiernos de varios países hacia los drones. El Comité de Servicios Armados del Senado de los Estados Unidos exige que los militares preparen una cantidad suficiente de drones. dentro de 10 años, 1/3 de ellos serán no tripulados; un tercio de los vehículos de combate terrestres serán no tripulados dentro de 15 años. No se trata de sustituir pilotos y aviones tripulados por sistemas no tripulados. utilizar sistemas no tripulados para complementar las capacidades de los aviones tripulados para minimizar el uso de pilotos en misiones de alto riesgo. El desarrollo de aviones no tripulados sin duda promoverá el desarrollo de la teoría de la guerra moderna y los sistemas de combate no tripulados. /p>
Los llamados robots militares terrestres se refieren a sistemas robóticos utilizados en tierra. No sólo pueden ayudar a la policía a retirar bombas y completar tareas de advertencia en áreas clave en tiempos de paz, sino que también pueden reemplazar a los soldados en la realización de tareas similares. como remoción de minas, reconocimiento y ataque durante tiempos de guerra. Hoy en día, Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Francia, Japón y otros países han desarrollado varios tipos de robots militares terrestres
robots "uniciclo" británicos
En los países occidentales, las actividades terroristas han continuado. Esto es un dolor de cabeza para las autoridades. Debido a los conflictos nacionales, el Reino Unido ha estado expuesto a la amenaza de los explosivos, por lo que desarrolló con éxito el "carro" y el "super". "carro" bombas ya en la década de 1960. Se han vendido más de 800 robots de manipulación a organizaciones militares y policiales en más de 50 países. Recientemente, el Reino Unido ha optimizado los robots carro y ha desarrollado dos robots de detonación eléctrica controlados a distancia, Marmot y Bison. , que fueron utilizados por los Ingenieros Reales británicos en Bosnia y Herzegovina y Kosovo para la detección y eliminación de explosivos. El Marmot pesa 35 kg y tiene dos cámaras montadas en el mástil. El Bison pesa 210 kg y puede transportar una carga de 100 kg. Ambos tienen sistemas de control por radio y un alcance de control remoto de aproximadamente 1 km.
Robots de detonación "Marmot" y "Bison"
Además de las bombas colocadas por terroristas, muchas armas de guerra. Los países desgarrados de todo el mundo también están plagados de diversos tipos de municiones sin detonar. Por ejemplo, Kuwait después de la Guerra del Golfo era como un depósito de municiones que podía explotar en cualquier momento en un área de más de 10.000 kilómetros cuadrados en la frontera. En Irak y Kuwait había 250.000 minas terrestres, 850.000 proyectiles de artillería y fuerzas multinacionales fabricadas por 16 países. De los 25 millones de minas y bombas lanzadas, al menos el 20% no explotó. Hasta el día de hoy, todavía existen en muchos países bombas y minas terrestres sin detonar de la Primera y la Segunda Guerra Mundial. Por tanto, existe una gran demanda de robots EOD.
Los robots EOD se dividen en tipos de ruedas y de orugas. Generalmente son de tamaño pequeño y flexibles en su dirección, lo que los hace fáciles de trabajar en lugares estrechos. Los operadores pueden controlarlos mediante radio o cable óptico desde cientos de metros. a varios kilómetros de distancia de sus actividades.
El vehículo robot generalmente está equipado con múltiples cámaras CCD en color para observar explosivos; un manipulador de múltiples grados de libertad puede usar sus garras o abrazaderas para desenroscar la mecha o detonador del explosivo y transportar el explosivo. una escopeta, que utiliza un puntero láser para apuntar a explosivos, que puede detonar y destruir artefactos explosivos a intervalos regulares; algunos robots también están equipados con cañones de agua a alta presión que pueden cortar los explosivos;
El robot de detonación alemán
En Francia, la fuerza aérea, el ejército y la policía han adquirido el robot de detonación media TRS200 desarrollado por Cybernetics. La Autoridad de Aeropuertos de París también seleccionó el robot RM35 desarrollado por DM. Las fuerzas de mantenimiento de la paz alemanas en Bosnia y Herzegovina están equipadas con la serie de robots MV4 de Telerob. El robot PXJ-2 desarrollado por el Instituto de Investigación de Automatización Shenyang de China también se ha unido a las filas de las fuerzas de seguridad pública.
La serie de robots Andros de la empresa estadounidense Remotec es bien recibida por los departamentos militares y de policía de varios países. La Casa Blanca y la Policía del Capitolio han adquirido este tipo de robots. Antes de las elecciones presidenciales de Sudáfrica, la policía compró cuatro robots AndrosVIA, que juntos realizaron más de 100 misiones durante el proceso electoral. Los robots Andros se pueden utilizar para la eliminación aleatoria de pequeños artefactos explosivos y son los únicos robots utilizados en aviones y autobuses de pasajeros de la Fuerza Aérea de EE. UU. Después de la Guerra del Golfo, la Marina de los EE. UU. también utilizó el robot para limpiar minas y municiones sin detonar de bases aéreas en Arabia Saudita y Kuwait. La Fuerza Aérea también envió cinco robots Andros a Kosovo para retirar explosivos y submuniciones. Cada equipo de bombardeo y centro de rescate aéreo activo de la Fuerza Aérea está equipado con un Andros VI.
El robot de desactivación de explosivos desarrollado en China
El robot de desactivación de explosivos no sólo puede eliminar bombas, sino también monitorear las actividades de los delincuentes utilizando sus sensores de reconocimiento. Los detectives pueden observar a los delincuentes a distancia día y noche y escuchar sus conversaciones sin tener que exponerse para comprender la situación.
A principios de 1993, en el caso Waco Manor en Estados Unidos, el FBI utilizó dos robots para investigar las actividades de los puritanos. Uno son los robots AndrosVA y Andros MarkVIA de Remotec, y el otro es el robot STV desarrollado por RST, un vehículo de control remoto de seis ruedas que utiliza comunicación por radio y cable óptico. El vehículo tiene un soporte que se puede elevar a 4,5 metros, equipado con una cámara estéreo en color, visor diurno, visor nocturno con poca luz, detector de audio binaural, detector químico, sistema de posicionamiento por satélite, sensores infrarrojos orientados hacia adelante que rastrean objetivos y más. . El vehículo requiere un solo operador y tiene un alcance de control remoto de 10 kilómetros. En esta operación, la policía envió tres STV. El operador controló remotamente el robot para detenerlo a 548 metros de la mansión, levantó el soporte del vehículo y utilizó cámaras y detectores de infrarrojos para mirar por la ventana. estaban rodeados de La pantalla fluorescente observa la imagen enviada por el sensor y puede ver claramente las actividades en la casa.
Comando del robot
De hecho, no es que la gente no quiera dar una definición completa a los robots. Desde el día en que nacieron, la gente ha estado tratando de explicar qué son los robots. son. Sin embargo, con el rápido desarrollo de la tecnología robótica y el advenimiento de la era de la información, el contenido cubierto por robots es cada vez más abundante y la definición de robot también se enriquece e innova constantemente.