Componentes básicos de los robots industriales

Los componentes básicos de los robots industriales: sistema de control, sistema de accionamiento, brazo, efector final, pieza sensora, etc.

1. Sistema de control

El sistema de control de los robots industriales consta de un ordenador de control y un servocontrolador. La computadora de control emite instrucciones para coordinar los movimientos entre los accionamientos conjuntos, completa la programación, enseñanza/reproducción al mismo tiempo, y transmite información y coordina el trabajo entre diferentes estados ambientales. El servocontrolador controla el controlador de cada articulación para realizar la posición, actitud y trayectoria del movimiento del robot, secuencia de operación y tiempo de acción en cada espacio de trabajo. El sistema de control es el cerebro del robot industrial y determina la función y el rendimiento del robot.

2. Sistema de accionamiento

El sistema de accionamiento de los robots industriales incluye dos partes: conductor y mecanismo de transmisión, que suelen estar integrados con el actuador. Los accionamientos suelen incluir dispositivos eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sistemas integrales que los combinan. Los mecanismos de transmisión comúnmente utilizados incluyen transmisión armónica, transmisión en espiral, transmisión por cadena, transmisión por correa y varias transmisiones por engranajes. El sistema de accionamiento es un dispositivo que proporciona energía al sistema de estructura mecánica. Según las diferentes fuentes de energía, el sistema de accionamiento se puede dividir en cuatro tipos: neumático, hidráulico, mecánico y eléctrico.

3. Brazo

Los componentes básicos de los robots industriales incluyen brazos, brazos, partes del cuerpo, piezas de transmisión y piezas de control. El brazo es la parte que conecta el cuerpo y la muñeca, y se utiliza principalmente para cambiar la posición espacial de la muñeca y el efector final. El brazo se compone de un brazo pequeño, un brazo grande o varios brazos. La masa total es grande y la fuerza es generalmente compleja. Al moverse, soporta directamente las cargas estáticas y dinámicas de la muñeca, la mano y la pieza de trabajo, especialmente cuando se mueve. a alta velocidad se genera una gran fuerza de inercia, lo que provoca un impacto y afecta la precisión del posicionamiento.

4. Efector final

El efector final es un componente conectado a la última articulación del manipulador. Se utiliza para agarrar objetos, conectarse con otros mecanismos y realizar las tareas requeridas. Los fabricantes de robots generalmente no diseñan ni venden efectores finales. En la mayoría de los casos, sólo ofrecen una pinza simple. El efector final generalmente se instala en la brida de 6 ejes del robot para completar tareas en un entorno determinado, como soldadura, pintura, pegado y carga y descarga de piezas, que son tareas que requieren que los robots completen.

5. Parte sensora

La parte sensora del robot industrial es equivalente a los cinco sentidos humanos y se utiliza para recopilar información sobre el estado interno del robot o comunicarse con el externo. ambiente. El controlador del robot necesita conocer la posición de cada enlace para conocer la configuración general del robot. Los sensores se utilizan para detectar el estado del entorno alrededor del robot, incluida la temperatura, la humedad, la presión, etc.

En los robots, los sensores integrados en el robot envían información sobre cada articulación y se vinculan al controlador, determinando así la configuración del robot. Los robots suelen estar equipados con muchos sensores externos para permitirles comunicarse con el mundo exterior.