Desarrollo integrado (7): un estudio preliminar sobre controladores de dispositivos basados en caracteres de Linux
En el desarrollo de sistemas integrados, el diseño y la implementación de controladores de dispositivos basados en caracteres de Linux es un vínculo clave. La siguiente es una introducción inicial al tema:
1. Descripción general del controlador de dispositivo
Un controlador de dispositivo de caracteres es un controlador en el kernel de Linux que es responsable de interactuar con los dispositivos de caracteres. Un dispositivo de caracteres es un dispositivo de acceso secuencial, como un puerto serie, una impresora, etc. El objetivo de un controlador es proporcionar una interfaz uniforme para que las aplicaciones se comuniquen con el dispositivo a través de E/S de archivos.
2. Estructura del controlador
Un controlador de dispositivo de caracteres típico consta de las siguientes partes principales: Inicialización del módulo: trabajo de inicialización realizado al cargar el controlador, incluido el registro del dispositivo y la espera de asignación de memoria. Función de operación de archivos: maneja varias operaciones de la aplicación en archivos del dispositivo, como leer, escribir, abrir, cerrar, etc. Manejo de interrupciones: si el dispositivo admite interrupciones, debe escribir una función de manejo de interrupciones. Registro y cancelación del registro del dispositivo: registre el dispositivo al cargar el módulo y cancele el registro del dispositivo al descargar el módulo.
3. Asociación de controladores y archivos de dispositivos
Linux utiliza el sistema de archivos virtual (VFS) para asociar archivos con controladores de dispositivos. Cuando se registra un dispositivo, se crea el archivo de dispositivo correspondiente y la aplicación se comunica con el dispositivo manipulando el archivo.
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