Por qué no se puede modificar el comando de seguimiento del robot Yaskawa

No se requieren instrucciones de programación. El comando de seguimiento del robot Yaskawa controla el comando de inicio del arco de soldadura (ARCON) y el comando de extinción del arco (ARCOF) o el comando de comentario generado por la trayectoria de trabajo. Debido a que la función de seguimiento de la trayectoria global no requiere ninguna instrucción del programa, no se puede modificar. Yaskawa Shougang Robot Co., Ltd., anteriormente conocida como Shougang Motoman Robot Co., Ltd., es una empresa conjunta que se especializa en el diseño, fabricación y venta de robots industriales y líneas de producción automatizadas.